基于改进算法对机械臂运动学逆解进行优化的方法和系统

被引：0

申请号：

CN202211008332.5

申请日：

2022-08-22

公开(公告)号：

CN115416020A

公开(公告)日：

2022-12-02

发明(设计)人：

吴经纬郭震

申请人：

申请人地址：

311231 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区桥南区块鸿兴路477号3号楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06N300 G06F1710

代理机构：

上海锻创知识产权代理有限公司 31448

代理人：

韩冰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220822
2022-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

基于聚类算法的机械臂运动学逆解的优化方法、装置 [P].

李昂 ;

孙嘉霖 ;

韩康 ;

霍琦 ;

朱明超 .

中国专利 :CN116160444B ,2024-01-30

[2]

机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂 [P].

刘新卫 ;

雷俊松 ;

赵航 ;

刘博 ;

刘旭 ;

魏佳欣 ;

邓绍熙 .

中国专利 :CN109129469B ,2019-01-04

[3]

一种冗余机械臂运动学逆解求解方法 [P].

杨亮 ;

陈梁超 ;

蔡川华 ;

谢金玲 .

中国专利 :CN117863180A ,2024-04-12

[4]

基于深度强化学习的机械臂运动学逆解优化方法及装置 [P].

李昂 ;

朱明超 ;

徐振邦 ;

李艳辉 ;

孙嘉霖 ;

霍琦 .

中国专利 :CN116476042B ,2024-01-12

[5]

基于改进天牛须算法的四足机器人运动学逆解优化方法 [P].

邱斌 ;

冯科 ;

董明刚 ;

敬超 ;

王德成 .

中国专利 :CN115344042A ,2022-11-15

[6]

一种基于改进金豺狼优化算法的通用多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

方忠庆 ;

张啸宇 ;

孔维宾 ;

蔡鑫 ;

张婷琳 ;

王如刚 ;

程子耀 ;

彭俊浩 ;

高薪越 .

中国专利 :CN118024243A ,2024-05-14

[7]

基于关节独立决策的机械臂逆运动学优化求解方法及系统 [P].

马中静 ;

胡可昕 ;

邹苏郦 .

中国专利 :CN118493405A ,2024-08-16

[8]

基于关节独立决策的机械臂逆运动学优化求解方法及系统 [P].

马中静 ;

胡可昕 ;

邹苏郦 .

中国专利 :CN118493405B ,2024-09-17

[9]

基于人体肌骨模型的冗余机械臂拟人运动学逆解求解方法 [P].

熊蔡华 ;

辛培阳 ;

李全林 .

中国专利 :CN114329986B ,2024-06-14

[10]

一种基于改进粒子群算法的机械臂逆运动学求解方法 [P].

王攀峰 ;

张冠军 ;

李振涛 ;

郭志洋 .

中国专利 :CN118446242A ,2024-08-06

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