基于关节独立决策的机械臂逆运动学优化求解方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410953990.4

申请日：

2024-07-17

公开(公告)号：

CN118493405B

公开(公告)日：

2024-09-17

发明(设计)人：

马中静胡可昕邹苏郦

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

常祖正

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	公开	公开
2024-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240717
2024-09-17	授权	授权

共 50 条

[1]

基于关节独立决策的机械臂逆运动学优化求解方法及系统 [P].

马中静 ;

胡可昕 ;

邹苏郦 .

中国专利 :CN118493405A ,2024-08-16

[2]

一种两关节绳驱连续型机械臂逆运动学求解方法 [P].

余鑫 ;

张浩 ;

武海雷 ;

杨靖琦 ;

郭毓 ;

郭健 .

中国专利 :CN113033065A ,2021-06-25

[3]

基于正余弦粒子群优化算法的连续体机械臂及其逆运动学求解方法 [P].

齐鹏 ;

王志勇 .

中国专利 :CN119772877A ,2025-04-08

[4]

六关节机械臂逆运动学问题的快速求解方法 [P].

安凯 ;

安宏亮 ;

安培亮 ;

王晓英 .

中国专利 :CN102243620A ,2011-11-16

[5]

一种基于改进粒子群算法的机械臂逆运动学求解方法 [P].

王攀峰 ;

张冠军 ;

李振涛 ;

郭志洋 .

中国专利 :CN118446242A ,2024-08-06

[6]

基于逆运动学求解的炮孔装填机械臂路径规划方法及系统 [P].

胡启国 ;

余芃林 ;

张丕柱 .

中国专利 :CN120588238A ,2025-09-05

[7]

一种偏置机械臂逆运动学求解方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 .

中国专利 :CN106202713A ,2016-12-07

[8]

一种单关节锁定失效下的空间机械臂逆运动学方法 [P].

刘正雄 ;

王世鸥 ;

黄攀峰 ;

马志强 ;

刘星 .

中国专利 :CN113601499A ,2021-11-05

[9]

机械臂逆运动学求解方法，机械臂及计算机可读介质 [P].

王一帆 ;

龙飞 ;

高连胜 .

中国专利 :CN117325148A ,2024-01-02

[10]

一种多关节机械臂手动操控的逆运动学求解方法 [P].

陈正 ;

葛子赟 ;

李剑鹏 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108356820B ,2018-08-03

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