一种冗余机械臂奇异点规避方法

被引：0

申请号：

CN202210480926.X

申请日：

2022-05-05

公开(公告)号：

CN114643583A

公开(公告)日：

2022-06-21

发明(设计)人：

高理富余田田曹会彬孙玉香王大庆江曼郭伟斌张倩倩

申请人：

申请人地址：

230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131

代理人：

张祥骞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220505
2022-06-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非球形手腕机械臂奇异点规避方法和系统 [P].

高理富 ;

余田田 ;

曹会彬 ;

孙玉香 ;

王大庆 ;

江曼 ;

郭伟斌 ;

陆伟 .

中国专利 :CN112589797B ,2021-04-02

[2]

一种机械臂奇异点识别规避方法 [P].

宋宏祥 ;

张颖 ;

兰会 ;

董芹鹏 ;

郑随兵 .

中国专利 :CN118493376A ,2024-08-16

[3]

一种机械臂奇异点的通用规避方法与系统 [P].

杨琨 ;

桑胜波 ;

夏信凯 ;

马环洲 ;

郝润芳 ;

张强 .

中国专利 :CN113601512B ,2021-11-05

[4]

一种机械臂实时奇异点规避方法及装置 [P].

郑随兵 ;

宋宏祥 ;

宋宇 ;

吴剑雄 ;

刘文瑞 .

中国专利 :CN120735020A ,2025-10-03

[5]

一种基于改进逼近阻尼倒数的机械臂奇异点规避方法 [P].

李岩 ;

王鑫垚 ;

冷俊 ;

魏成宇 ;

刘建博 ;

卢曾鹏 .

中国专利 :CN119704189A ,2025-03-28

[6]

一种遥控水下机械臂规避奇异点方法及系统 [P].

刘可安 ;

黄忠 ;

郭维 ;

李子先 .

中国专利 :CN118288273A ,2024-07-05

[7]

机械臂奇异点规避方法、系统、设备及存储介质 [P].

题园园 ;

骆雪汇 ;

李翌恭 ;

罗隆 ;

产文良 ;

桂存兵 ;

李玉虎 .

中国专利 :CN121157016A ,2025-12-19

[8]

一种冗余机械臂奇异位型下运动学优化方法 [P].

李艳杰 ;

王天赐 ;

张玉璞 .

中国专利 :CN117325143A ,2024-01-02

[9]

一种冗余机械臂的关节限位规避方法 [P].

宋宏祥 ;

张颖 ;

宋宇 ;

兰会 ;

顾碧山 .

中国专利 :CN118952194A ,2024-11-15

[10]

一种智能规避机械臂打磨奇异点的方法及系统 [P].

周羽翔 ;

张新沅 .

中国专利 :CN119704197A ,2025-03-28

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