一种基于改进逼近阻尼倒数的机械臂奇异点规避方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411924112.6

申请日：

2024-12-25

公开(公告)号：

CN119704189A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

李岩王鑫垚冷俊魏成宇刘建博卢曾鹏

申请人：

深圳市华成工业控制股份有限公司

申请人地址：

518100 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

崔斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241225
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

用于奇异点规避的逼近阻尼倒数函数特征求解方法及系统 [P].

柯逢时 ;

李彬 ;

税国强 ;

刘林锋 ;

姚鹏杰 .

中国专利 :CN121179401A ,2025-12-23

[2]

一种机械臂奇异点的通用规避方法与系统 [P].

杨琨 ;

桑胜波 ;

夏信凯 ;

马环洲 ;

郝润芳 ;

张强 .

中国专利 :CN113601512B ,2021-11-05

[3]

一种冗余机械臂奇异点规避方法 [P].

高理富 ;

余田田 ;

曹会彬 ;

孙玉香 ;

王大庆 ;

江曼 ;

郭伟斌 ;

张倩倩 .

中国专利 :CN114643583A ,2022-06-21

[4]

一种机械臂奇异点识别规避方法 [P].

宋宏祥 ;

张颖 ;

兰会 ;

董芹鹏 ;

郑随兵 .

中国专利 :CN118493376A ,2024-08-16

[5]

一种非球形手腕机械臂奇异点规避方法和系统 [P].

高理富 ;

余田田 ;

曹会彬 ;

孙玉香 ;

王大庆 ;

江曼 ;

郭伟斌 ;

陆伟 .

中国专利 :CN112589797B ,2021-04-02

[6]

一种基于旋量理论的多关节助老助残轮椅机械臂运动学建模方法 [P].

陈乃建 ;

王旭 ;

黄玉林 ;

李映君 ;

孙建波 ;

范振 ;

张来伟 .

中国专利 :CN110181480B ,2024-07-30

[7]

一种多关节助老助残轮椅机械臂及其基于旋量理论的运动学建模方法 [P].

陈乃建 ;

王旭 ;

黄玉林 ;

李映君 ;

孙建波 ;

范振 ;

张来伟 .

中国专利 :CN110181480A ,2019-08-30

[8]

一种机械臂恒力控制过程中的奇异点规避方法及装置 [P].

阳涵疆 .

中国专利 :CN116945147B ,2025-10-24

[9]

一种机械臂实时奇异点规避方法及装置 [P].

郑随兵 ;

宋宏祥 ;

宋宇 ;

吴剑雄 ;

刘文瑞 .

中国专利 :CN120735020A ,2025-10-03

[10]

一种智能规避机械臂打磨奇异点的方法及系统 [P].

周羽翔 ;

张新沅 .

中国专利 :CN119704197A ,2025-03-28

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