机械臂奇异点规避方法、系统、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511298265.9

申请日：

2025-09-11

公开(公告)号：

CN121157016A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

题园园骆雪汇李翌恭罗隆产文良桂存兵李玉虎

申请人：

广州工程技术职业学院

申请人地址：

510000 广东省广州市越秀区环市东路465号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/04

代理机构：

广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365

代理人：

计惠贤

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂奇异点的通用规避方法与系统 [P].

杨琨 ;

桑胜波 ;

夏信凯 ;

马环洲 ;

郝润芳 ;

张强 .

中国专利 :CN113601512B ,2021-11-05

[2]

一种冗余机械臂奇异点规避方法 [P].

高理富 ;

余田田 ;

曹会彬 ;

孙玉香 ;

王大庆 ;

江曼 ;

郭伟斌 ;

张倩倩 .

中国专利 :CN114643583A ,2022-06-21

[3]

一种机械臂奇异点识别规避方法 [P].

宋宏祥 ;

张颖 ;

兰会 ;

董芹鹏 ;

郑随兵 .

中国专利 :CN118493376A ,2024-08-16

[4]

机械臂奇异点控制方法及系统 [P].

李韬 ;

何佳航 .

中国专利 :CN109605369A ,2019-04-12

[5]

一种机械臂实时奇异点规避方法及装置 [P].

郑随兵 ;

宋宏祥 ;

宋宇 ;

吴剑雄 ;

刘文瑞 .

中国专利 :CN120735020A ,2025-10-03

[6]

一种遥控水下机械臂规避奇异点方法及系统 [P].

刘可安 ;

黄忠 ;

郭维 ;

李子先 .

中国专利 :CN118288273A ,2024-07-05

[7]

一种智能规避机械臂打磨奇异点的方法及系统 [P].

周羽翔 ;

张新沅 .

中国专利 :CN119704197A ,2025-03-28

[8]

一种智能规避机械臂打磨奇异点的方法及系统 [P].

周羽翔 ;

张新沅 .

中国专利 :CN119704197B ,2025-07-15

[9]

机床奇异点问题规避方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

宫政 ;

李炳燃 ;

张辉 ;

赵彤 ;

叶佩青 .

中国专利 :CN113778019A ,2021-12-10

[10]

一种奇异点规避方法、装置、设备及介质 [P].

佟力 ;

周童 .

中国专利 :CN110850807B ,2020-02-28

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