一种基于定时插补的机械臂运动轨迹优化方法及运输机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411608319.2

申请日：

2024-11-12

公开(公告)号：

CN119188773A

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

郑晓生徐如孟崴王川林春惠伍焕燕

申请人：

上海海得控制系统股份有限公司

申请人地址：

201100 上海市闵行区新骏环路777号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385

代理人：

张浪

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	公开	公开
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241112

共 50 条

[1]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493A ,2025-01-03

[2]

一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P].

秦斐燕 ;

巫嘉阳 ;

丁文霞 ;

谢仲业 ;

王福杰 ;

沈博 ;

武淼 .

中国专利 :CN119238493B ,2025-09-26

[3]

一种冗余机械臂运动轨迹优化的方法 [P].

刘传凯 ;

孙军 ;

刘茜 ;

陈钢 ;

崔金 ;

袁春强 ;

王晓雪 ;

张济韬 .

中国专利 :CN113414761A ,2021-09-21

[4]

一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统 [P].

杜昊 ;

唐顿 ;

王薇 .

中国专利 :CN120269583B ,2025-08-01

[5]

一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统 [P].

杜昊 ;

唐顿 ;

王薇 .

中国专利 :CN120269583A ,2025-07-08

[6]

一种机械臂实时轨迹平滑插补方法及装置 [P].

郑随兵 ;

宋宏祥 ;

兰会 ;

宋宇 ;

刘文瑞 .

中国专利 :CN120422217A ,2025-08-05

[7]

一种机械臂运动规划器路径优化方法 [P].

周翊民 ;

贺学义 ;

吴逸帆 .

中国专利 :CN119328764B ,2025-10-28

[8]

一种机械臂运动规划器路径优化方法 [P].

周翊民 ;

贺学义 ;

吴逸帆 .

中国专利 :CN119328764A ,2025-01-21

[9]

一种基于人工智能的机械臂运动轨迹优化方法及装置 [P].

徐源 ;

胡珺 .

中国专利 :CN120620193A ,2025-09-12

[10]

机械臂运动轨迹的补偿方法、机械臂工作站及存储介质 [P].

蔡同彪 ;

郎需林 ;

姜宇 .

中国专利 :CN118123808A ,2024-06-04

← 1 2 3 4 5 →