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一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510773413.1
申请日：
2025-06-11
公开(公告)号：
CN120269583B
公开(公告)日：
2025-08-01
发明(设计)人：
杜昊 唐顿 王薇
申请人：
上海术理智能科技有限公司
申请人地址：
201400 上海市奉贤区程普路377号4幢B区10层
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
南京行高知识产权代理有限公司 32404
代理人：
肖念
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250611
2025-07-08 公开 公开
2025-08-01 授权 授权
共 50 条
[1]
一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统 [P]. 
杜昊 ;
唐顿 ;
王薇 .
中国专利 :CN120269583A ,2025-07-08
[2]
机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P]. 
黄子轩 ;
王士涛 ;
张邺 .
中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08
[3]
一种机械臂柔顺牵引方法及系统 [P]. 
刘贤洪 ;
杨沁 ;
杨谱 ;
王海涛 ;
何心坦 ;
吴岱 .
中国专利 :CN118322198A ,2024-07-12
[4]
一种机械臂轨迹规划方法 [P]. 
尚玉玲 ;
胡为 ;
张明 ;
文磊 ;
林奈 ;
李春泉 ;
姜辉 ;
何翔 ;
谢文强 .
中国专利 :CN113478489B ,2021-10-08
[5]
一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P]. 
秦斐燕 ;
巫嘉阳 ;
丁文霞 ;
谢仲业 ;
王福杰 ;
沈博 ;
武淼 .
中国专利 :CN119238493A ,2025-01-03
[6]
一种机械臂轨迹跟踪控制方法及机械臂 [P]. 
秦斐燕 ;
巫嘉阳 ;
丁文霞 ;
谢仲业 ;
王福杰 ;
沈博 ;
武淼 .
中国专利 :CN119238493B ,2025-09-26
[7]
一种机械臂数字孪生构建方法 [P]. 
姜潮 ;
左彬 ;
韦新鹏 ;
胡德安 .
中国专利 :CN117798975A ,2024-04-02
[8]
粒子群算法优化数字孪生系统的机械臂清洗的方法 [P]. 
衣正尧 ;
石博博 ;
朱嘉晟 ;
杨天慈 ;
许莹莉 ;
陈潇潇 ;
袁浩宇 ;
张文泽 ;
高雨阳 ;
沈兆文 .
中国专利 :CN119882452A ,2025-04-25
[9]
一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法 [P]. 
姚统 ;
王新生 ;
吕丰平 ;
李泽 .
中国专利 :CN119175716A ,2024-12-24
[10]
一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法 [P]. 
姚统 ;
王新生 ;
吕丰平 ;
李泽 .
中国专利 :CN119175716B ,2025-09-23
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