一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411594946.5

申请日：

2024-11-08

公开(公告)号：

CN119175716B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

姚统王新生吕丰平李泽

申请人：

哈尔滨工业大学（威海）

申请人地址：

264200 山东省威海市文化西路2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京中袖知识产权代理有限公司 16320

代理人：

卢娇娇

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	公开	公开
2025-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241108
2025-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法 [P].

姚统 ;

王新生 ;

吕丰平 ;

李泽 .

中国专利 :CN119175716A ,2024-12-24

[2]

一种机械臂轨迹规划方法、系统及介质 [P].

徐向荣 ;

杨英明 ;

汪宁来 ;

晏闻汕 ;

缪海宁 ;

梁庆 .

中国专利 :CN120080315A ,2025-06-03

[3]

机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P].

黄子轩 ;

王士涛 ;

张邺 .

中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08

[4]

一种移动机械臂轨迹规划方法、系统和设备 [P].

胡雨辰 ;

张建 ;

孟浩 .

中国专利 :CN117697731A ,2024-03-15

[5]

工业质检中机械臂轨迹规划方法及设备 [P].

赵何 ;

潘正颐 ;

侯大为 .

中国专利 :CN117754593A ,2024-03-26

[6]

一种机械臂轨迹规划方法 [P].

尚玉玲 ;

胡为 ;

张明 ;

文磊 ;

林奈 ;

李春泉 ;

姜辉 ;

何翔 ;

谢文强 .

中国专利 :CN113478489B ,2021-10-08

[7]

机械臂最优时间轨迹规划方法 [P].

曹家勇 ;

吴沛华 .

中国专利 :CN113334382B ,2021-09-03

[8]

一种基于时间最优的工业机械臂轨迹规划方法 [P].

陈斌 ;

汤峰 ;

车宏光 ;

郑国旺 ;

王国伟 .

中国专利 :CN118848974A ,2024-10-29

[9]

面向低频驱控一体的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

石建军 ;

王四宝 ;

冷俊 .

中国专利 :CN114851190B ,2024-05-14

[10]

面向低频驱控一体的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

石建军 ;

王四宝 ;

冷俊 .

中国专利 :CN114851190A ,2022-08-05

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