一种机械臂轨迹规划方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510192302.1

申请日：

2025-02-21

公开(公告)号：

CN120080315A

公开(公告)日：

2025-06-03

发明(设计)人：

徐向荣杨英明汪宁来晏闻汕缪海宁梁庆

申请人：

安徽工业大学

申请人地址：

243032 安徽省马鞍山市湖东北路400号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

安徽知问律师事务所 34134

代理人：

侯晔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省马鞍山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250221
2025-06-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法 [P].

姚统 ;

王新生 ;

吕丰平 ;

李泽 .

中国专利 :CN119175716A ,2024-12-24

[2]

一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法 [P].

姚统 ;

王新生 ;

吕丰平 ;

李泽 .

中国专利 :CN119175716B ,2025-09-23

[3]

一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

赵华 ;

马朝翯 ;

马德强 ;

潘凯歌 ;

侯晓娜 ;

鲍星宇 ;

赵依帆 .

中国专利 :CN115056226B ,2025-04-18

[4]

一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

赵华 ;

马朝翯 ;

马德强 ;

潘凯歌 ;

侯晓娜 ;

鲍星宇 ;

赵依帆 .

中国专利 :CN115056226A ,2022-09-16

[5]

机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P].

黄子轩 ;

王士涛 ;

张邺 .

中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08

[6]

一种移动机械臂轨迹规划方法、系统和设备 [P].

胡雨辰 ;

张建 ;

孟浩 .

中国专利 :CN117697731A ,2024-03-15

[7]

工业质检中机械臂轨迹规划方法及设备 [P].

赵何 ;

潘正颐 ;

侯大为 .

中国专利 :CN117754593A ,2024-03-26

[8]

一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

江维 ;

江国豪 ;

蔺志伟 .

中国专利 :CN120307306B ,2025-08-29

[9]

一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

江维 ;

江国豪 ;

蔺志伟 .

中国专利 :CN120307306A ,2025-07-15

[10]

一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

江维 ;

江国豪 ;

蔺志伟 .

中国专利 :CN117944057B ,2024-06-21

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