一种移动机械臂轨迹规划方法、系统和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211096496.8

申请日：

2022-09-06

公开(公告)号：

CN117697731A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

胡雨辰张建孟浩

申请人：

上海大界智能设备有限公司

申请人地址：

201801 上海市嘉定区马陆镇育绿路288号16幢

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海脱颖律师事务所 31259

代理人：

解文霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20220906
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂轨迹规划方法、系统及介质 [P].

徐向荣 ;

杨英明 ;

汪宁来 ;

晏闻汕 ;

缪海宁 ;

梁庆 .

中国专利 :CN120080315A ,2025-06-03

[2]

一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法 [P].

姚统 ;

王新生 ;

吕丰平 ;

李泽 .

中国专利 :CN119175716A ,2024-12-24

[3]

一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法 [P].

姚统 ;

王新生 ;

吕丰平 ;

李泽 .

中国专利 :CN119175716B ,2025-09-23

[4]

工业质检中机械臂轨迹规划方法及设备 [P].

赵何 ;

潘正颐 ;

侯大为 .

中国专利 :CN117754593A ,2024-03-26

[5]

一种机械臂轨迹规划方法 [P].

尚玉玲 ;

胡为 ;

张明 ;

文磊 ;

林奈 ;

李春泉 ;

姜辉 ;

何翔 ;

谢文强 .

中国专利 :CN113478489B ,2021-10-08

[6]

机械臂及其轨迹规划方法和装置 [P].

张美辉 ;

刘益彰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119111A ,2021-07-16

[7]

一种多目标优化的空间机械臂轨迹规划方法 [P].

黄攀峰 ;

韩冬 ;

刘正雄 ;

董刚奇 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

张帆 .

中国专利 :CN108326852B ,2018-07-27

[8]

机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P].

黄子轩 ;

王士涛 ;

张邺 .

中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08

[9]

一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

赵华 ;

马朝翯 ;

马德强 ;

潘凯歌 ;

侯晓娜 ;

鲍星宇 ;

赵依帆 .

中国专利 :CN115056226B ,2025-04-18

[10]

一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

赵华 ;

马朝翯 ;

马德强 ;

潘凯歌 ;

侯晓娜 ;

鲍星宇 ;

赵依帆 .

中国专利 :CN115056226A ,2022-09-16

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