学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

机械臂及其轨迹规划方法和装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110291094.2
申请日：
2021-03-18
公开(公告)号：
CN113119111A
公开(公告)日：
2021-07-16
发明(设计)人：
张美辉 刘益彰 熊友军
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1800
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
刘永康
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-07-16 公开 公开
2021-08-03 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210318
共 50 条
[1]
机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P]. 
黄子轩 ;
王士涛 ;
张邺 .
中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08
[2]
一种机械臂多点运动轨迹规划方法 [P]. 
陈万楷 ;
何川甫 ;
刘彦禹 ;
江微杰 ;
郑淳馨 ;
童伟宇 ;
王超 ;
吴易谦 .
中国专利 :CN113843791A ,2021-12-28
[3]
机械臂的轨迹规划方法、装置、存储设备、介质和产品 [P]. 
柏维华 .
中国专利 :CN117733840A ,2024-03-22
[4]
机械臂的运动轨迹规划方法、装置、系统及存储介质 [P]. 
何坚彪 ;
裴荣杰 ;
魏良 ;
董少强 .
中国专利 :CN119369383A ,2025-01-28
[5]
一种关于机械臂的时间最优轨迹规划控制方法及装置 [P]. 
安康 ;
方厚招 ;
李一染 ;
柳晖 ;
方祖华 .
中国专利 :CN108621158B ,2018-10-09
[6]
机械臂最优时间轨迹规划方法 [P]. 
曹家勇 ;
吴沛华 .
中国专利 :CN113334382B ,2021-09-03
[7]
机械臂姿态补偿方法、装置、存储介质和机械臂 [P]. 
刘培超 ;
刘主福 .
中国专利 :CN107263469B ,2017-10-20
[8]
机械臂的轨迹规划方法、电子设备和存储介质 [P]. 
张京雷 .
中国专利 :CN120228724A ,2025-07-01
[9]
一种机械臂运动轨迹的智能规划及控制方法、装置 [P]. 
刘星宇 ;
张逸凌 .
中国专利 :CN119369384A ,2025-01-28
[10]
一种机械臂自适应轨迹规划方法 [P]. 
孟彩茹 ;
姚聪聪 ;
郭岩 ;
沈思 .
中国专利 :CN117773929A ,2024-03-29
12345