一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210751264.5

申请日：

2022-06-29

公开(公告)号：

CN115056226A

公开(公告)日：

2022-09-16

发明(设计)人：

赵华马朝翯马德强潘凯歌侯晓娜鲍星宇赵依帆

申请人：

申请人地址：

473004 河南省南阳市宛城区长江路80号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

陈翠兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220629
2022-09-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

赵华 ;

马朝翯 ;

马德强 ;

潘凯歌 ;

侯晓娜 ;

鲍星宇 ;

赵依帆 .

中国专利 :CN115056226B ,2025-04-18

[2]

机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

何瑞祥 ;

段成璞 ;

陈亚娟 .

中国专利 :CN120862663A ,2025-10-31

[3]

机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王珏 ;

郑禄 ;

帖军 .

中国专利 :CN112828890B ,2021-05-25

[4]

机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

刘鹏 ;

张真 ;

秦敏轩 ;

李曼 ;

梁彦龙 ;

高秀斌 .

中国专利 :CN116901074B ,2024-09-06

[5]

一种机械臂轨迹规划方法、系统及介质 [P].

徐向荣 ;

杨英明 ;

汪宁来 ;

晏闻汕 ;

缪海宁 ;

梁庆 .

中国专利 :CN120080315A ,2025-06-03

[6]

一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

江维 ;

江国豪 ;

蔺志伟 .

中国专利 :CN120307306B ,2025-08-29

[7]

一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

江维 ;

江国豪 ;

蔺志伟 .

中国专利 :CN120307306A ,2025-07-15

[8]

一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

江维 ;

江国豪 ;

蔺志伟 .

中国专利 :CN117944057B ,2024-06-21

[9]

一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

江维 ;

江国豪 ;

蔺志伟 .

中国专利 :CN117944057A ,2024-04-30

[10]

一种基于改进粒子群算法的机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

郭文华 ;

袁楚翔 ;

尹光起 ;

唐兆义 ;

武伟韬 ;

蒯敏 ;

赵纪元 ;

黄瑶 ;

王飞 ;

危荃 .

中国专利 :CN119017372A ,2024-11-26

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