一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510804647.8

申请日：

2025-06-17

公开(公告)号：

CN120307306A

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

江维江国豪蔺志伟

申请人：

北京云力境安科技有限公司

申请人地址：

102604 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地天荣街23号院7号楼5层501室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

李倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250617
2025-08-29	授权	授权
2025-07-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

江维 ;

江国豪 ;

蔺志伟 .

中国专利 :CN120307306B ,2025-08-29

[2]

一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

江维 ;

江国豪 ;

蔺志伟 .

中国专利 :CN117944057B ,2024-06-21

[3]

一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质 [P].

江维 ;

江国豪 ;

蔺志伟 .

中国专利 :CN117944057A ,2024-04-30

[4]

机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

何瑞祥 ;

段成璞 ;

陈亚娟 .

中国专利 :CN120862663A ,2025-10-31

[5]

机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P].

黄子轩 ;

王士涛 ;

张邺 .

中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08

[6]

一种机械臂轨迹规划方法 [P].

尚玉玲 ;

胡为 ;

张明 ;

文磊 ;

林奈 ;

李春泉 ;

姜辉 ;

何翔 ;

谢文强 .

中国专利 :CN113478489B ,2021-10-08

[7]

一种机械臂末端轨迹实时规划方法 [P].

范丽 ;

景文林 ;

宋坤 ;

王龙 ;

宫城章 ;

周超 ;

赵亚军 .

中国专利 :CN117340881A ,2024-01-05

[8]

一种机械臂轨迹规划方法、系统及介质 [P].

徐向荣 ;

杨英明 ;

汪宁来 ;

晏闻汕 ;

缪海宁 ;

梁庆 .

中国专利 :CN120080315A ,2025-06-03

[9]

一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

赵华 ;

马朝翯 ;

马德强 ;

潘凯歌 ;

侯晓娜 ;

鲍星宇 ;

赵依帆 .

中国专利 :CN115056226B ,2025-04-18

[10]

一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P].

赵华 ;

马朝翯 ;

马德强 ;

潘凯歌 ;

侯晓娜 ;

鲍星宇 ;

赵依帆 .

中国专利 :CN115056226A ,2022-09-16

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