面向低频驱控一体的机械臂轨迹规划方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210423394.6

申请日：

2022-04-21

公开(公告)号：

CN114851190A

公开(公告)日：

2022-08-05

发明(设计)人：

石建军王四宝冷俊

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

深圳卓启知识产权代理有限公司 44729

代理人：

刘新子

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-05	公开	公开
2022-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220421

共 50 条

[1]

面向低频驱控一体的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

石建军 ;

王四宝 ;

冷俊 .

中国专利 :CN114851190B ,2024-05-14

[2]

一种机械臂轨迹规划方法、系统及介质 [P].

徐向荣 ;

杨英明 ;

汪宁来 ;

晏闻汕 ;

缪海宁 ;

梁庆 .

中国专利 :CN120080315A ,2025-06-03

[3]

一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法 [P].

姚统 ;

王新生 ;

吕丰平 ;

李泽 .

中国专利 :CN119175716A ,2024-12-24

[4]

一种机械臂轨迹规划时间缩放系统及方法 [P].

姚统 ;

王新生 ;

吕丰平 ;

李泽 .

中国专利 :CN119175716B ,2025-09-23

[5]

机械臂轨迹规划方法、装置及机械臂 [P].

黄子轩 ;

王士涛 ;

张邺 .

中国专利 :CN120439277A ,2025-08-08

[6]

工业质检中机械臂轨迹规划方法及设备 [P].

赵何 ;

潘正颐 ;

侯大为 .

中国专利 :CN117754593A ,2024-03-26

[7]

基于自适应遗传算法的机械臂轨迹规划方法及系统 [P].

袁艳 ;

张浩阳 ;

陈鑫 ;

谭畅 ;

简旭 ;

肖哲 .

中国专利 :CN110125927A ,2019-08-16

[8]

机械臂的运动轨迹规划方法、装置、系统及存储介质 [P].

何坚彪 ;

裴荣杰 ;

魏良 ;

董少强 .

中国专利 :CN119369383A ,2025-01-28

[9]

机械臂轨迹规划方法、装置和智能处理系统 [P].

刘强 ;

张文静 ;

滕达 ;

王文通 ;

王建康 .

中国专利 :CN117340886A ,2024-01-05

[10]

一种机械臂轨迹规划方法 [P].

尚玉玲 ;

胡为 ;

张明 ;

文磊 ;

林奈 ;

李春泉 ;

姜辉 ;

何翔 ;

谢文强 .

中国专利 :CN113478489B ,2021-10-08

← 1 2 3 4 5 →