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面向低频驱控一体的机械臂轨迹规划方法及系统

被引：0
申请号：
CN202210423394.6
申请日：
2022-04-21
公开(公告)号：
CN114851190A
公开(公告)日：
2022-08-05
发明(设计)人：
石建军 王四宝 冷俊
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区(办公场所)
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1300
代理机构：
深圳卓启知识产权代理有限公司 44729
代理人：
刘新子
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-05 公开 公开
2022-08-23 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220421
共 50 条
[21]
一种绳驱超冗余机械臂的故障后的规划方法 [P]. 
徐文福 ;
杨太玮 ;
王封旭 ;
袁晗 ;
梁斌 .
中国专利 :CN115648198B ,2025-03-14
[22]
一种绳驱超冗余机械臂的故障后的规划方法 [P]. 
徐文福 ;
杨太玮 ;
王封旭 ;
袁晗 ;
梁斌 .
中国专利 :CN115648198A ,2023-01-31
[23]
一种机械臂运动轨迹的智能规划及控制方法、装置 [P]. 
刘星宇 ;
张逸凌 .
中国专利 :CN119369384A ,2025-01-28
[24]
一种基于早停的飞拍机械臂轨迹规划优化方法及设备 [P]. 
马元巍 ;
王闯 ;
潘正颐 ;
侯大为 .
中国专利 :CN121223802A ,2025-12-30
[25]
面向轮胎模具全自动激光清洗的机械臂轨迹规划方法 [P]. 
姜锡洲 ;
许天睿 ;
曹凯 ;
祁小勇 ;
夏中原 ;
胡进 ;
贾威 ;
段涛 ;
蒋威 ;
何东旭 ;
吴苶 .
中国专利 :CN119427800B ,2025-12-02
[26]
一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法 [P]. 
曹宝石 ;
王证普 ;
刘阳 ;
姬一明 ;
李雪皑 ;
孙奎 ;
谢宗武 .
中国专利 :CN120516710A ,2025-08-22
[27]
机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
何瑞祥 ;
段成璞 ;
陈亚娟 .
中国专利 :CN120862663A ,2025-10-31
[28]
面向轮胎模具全自动激光清洗的机械臂轨迹规划方法 [P]. 
姜锡洲 ;
许天睿 ;
曹凯 ;
祁小勇 ;
夏中原 ;
胡进 ;
贾威 ;
段涛 ;
蒋威 ;
何东旭 ;
吴苶 .
中国专利 :CN119427800A ,2025-02-14
[29]
一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
赵华 ;
马朝翯 ;
马德强 ;
潘凯歌 ;
侯晓娜 ;
鲍星宇 ;
赵依帆 .
中国专利 :CN115056226B ,2025-04-18
[30]
一种机械臂轨迹规划方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
赵华 ;
马朝翯 ;
马德强 ;
潘凯歌 ;
侯晓娜 ;
鲍星宇 ;
赵依帆 .
中国专利 :CN115056226A ,2022-09-16
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