一种机械臂柔顺牵引方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410489482.5

申请日：

2024-04-23

公开(公告)号：

CN118322198A

公开(公告)日：

2024-07-12

发明(设计)人：

刘贤洪杨沁杨谱王海涛何心坦吴岱

申请人：

中玖闪光医疗科技有限公司

申请人地址：

621900 四川省绵阳市游仙区科学城大道1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F17/10 G06F17/16 A61N5/10 G01L5/16 B25J9/02

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357

代理人：

张明利

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240423
2024-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂柔顺牵引方法及系统、放疗设备、电子设备 [P].

刘贤洪 ;

杨沁 ;

刘大勇 ;

杨谱 ;

王海涛 ;

何心坦 ;

吴岱 .

中国专利 :CN118304002A ,2024-07-09

[2]

一种机械臂运动控制方法及其控制系统、电子设备 [P].

曾伟 ;

杨沁 ;

蒲宁波 ;

刘大勇 ;

杨谱 ;

何心坦 ;

刘贤洪 ;

吴岱 .

中国专利 :CN118477263A ,2024-08-13

[3]

一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统 [P].

杜昊 ;

唐顿 ;

王薇 .

中国专利 :CN120269583A ,2025-07-08

[4]

一种机械臂轨迹优化方法及机械臂数字孪生系统 [P].

杜昊 ;

唐顿 ;

王薇 .

中国专利 :CN120269583B ,2025-08-01

[5]

绳驱空间柔性机械臂力位型融合柔顺控制方法及系统 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

谭俊波 ;

常永哲 .

中国专利 :CN117245663B ,2025-09-19

[6]

一种基于UR5e机械臂的柔顺控制方法 [P].

骆海涛 ;

李家成 ;

高鹏宇 ;

曾德生 ;

张伟 .

中国专利 :CN118254165A ,2024-06-28

[7]

一种机械臂抓取方法及系统 [P].

刘厚德 ;

阮见 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN108858193B ,2018-11-23

[8]

空间机器人柔顺操控半实物仿真及模拟系统及方法 [P].

胡庆雷 ;

吴晗 ;

蒋催催 ;

董斐 ;

邵小东 ;

郑建英 .

中国专利 :CN118377236A ,2024-07-23

[9]

一种水工机械臂求解方法及系统 [P].

尤元飞 ;

黄桂新 ;

尹凯 ;

魏绪武 ;

张正基 ;

郑玉坤 ;

高栋 ;

刘学建 ;

李焕芝 ;

吕桂鹏 ;

李政安 .

中国专利 :CN120326610A ,2025-07-18

[10]

一种患者承载医用机械臂误差补偿系统及方法 [P].

陈惠贤 ;

马利强 ;

乔宇 ;

乔平原 ;

吴延明 ;

刘朝荣 ;

张小奇 ;

马力祯 ;

孙国平 ;

俞树孝 ;

胡伟恒 .

中国专利 :CN110152211A ,2019-08-23

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