一种水工机械臂求解方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510536153.6

申请日：

2025-04-27

公开(公告)号：

CN120326610A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

尤元飞黄桂新尹凯魏绪武张正基郑玉坤高栋刘学建李焕芝吕桂鹏李政安

申请人：

山东沂沭河水利工程有限公司

申请人地址：

276000 山东省临沂市兰山区金坛路4号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G05B11/42

代理机构：

临沂昌禹中汇知识产权代理事务所(普通合伙) 37501

代理人：

张晓

法律状态：

公开

国省代码：

山东省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	公开	公开
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250427

共 50 条

[1]

一种6轴机械臂位姿求解方法 [P].

龚肖 ;

王锋 ;

周宁玲 ;

张龙 ;

薛琪 .

中国专利 :CN113580141B ,2021-11-02

[2]

一种冗余机械臂的臂型角参数化逆运动学求解方法 [P].

刘正雄 ;

王世鸥 ;

刘星 ;

黄攀峰 ;

常海涛 ;

马志强 .

中国专利 :CN115837672B ,2025-11-04

[3]

一种联动柔性机械臂的简化运动学求解方法、装置及系统 [P].

徐文福 ;

刘天亮 ;

胡忠华 ;

梁斌 .

中国专利 :CN110576438A ,2019-12-17

[4]

一种5自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

仇翔 ;

赵扬扬 ;

王国顺 ;

刘安东 ;

滕游 ;

俞立 .

中国专利 :CN110434851A ,2019-11-12

[5]

一种偏置机械臂逆运动学求解方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 .

中国专利 :CN106202713A ,2016-12-07

[6]

机械臂逆运动学求解方法，机械臂及计算机可读介质 [P].

王一帆 ;

龙飞 ;

高连胜 .

中国专利 :CN117325148A ,2024-01-02

[7]

基于逆运动学求解的炮孔装填机械臂路径规划方法及系统 [P].

胡启国 ;

余芃林 ;

张丕柱 .

中国专利 :CN120588238A ,2025-09-05

[8]

一种7自由度冗余机械臂逆运动学求解方法及系统 [P].

朱跃 ;

仲军 ;

龚锦 ;

韩震峰 ;

于振中 .

中国专利 :CN113722864A ,2021-11-30

[9]

一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

张赵威 .

中国专利 :CN113127989B ,2024-02-06

[10]

一种用于可重构空间机械臂重构逆运动学的求解方法 [P].

赵京东 ;

赵智远 ;

杨晓航 ;

田忠来 ;

谢宗武 ;

蒋再男 ;

刘宏 .

中国专利 :CN116100558B ,2025-07-29

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