一种患者承载医用机械臂误差补偿系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910507673.9

申请日：

2019-06-12

公开(公告)号：

CN110152211A

公开(公告)日：

2019-08-23

发明(设计)人：

陈惠贤马利强乔宇乔平原吴延明刘朝荣张小奇马力祯孙国平俞树孝胡伟恒

申请人：

申请人地址：

730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号

IPC主分类号：

A61N510

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

兰州智和专利代理事务所(普通合伙) 62201

代理人：

刘树涛

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190823
2019-08-23	公开	公开
2019-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61N 5/10 申请日:20190612

共 50 条

[1]

机械臂参数误差识别及补偿方法 [P].

张广鹏 ;

杨志坚 ;

任利娟 ;

于殿明 ;

王雄辉 .

中国专利 :CN115042189A ,2022-09-13

[2]

机械臂参数误差识别及补偿方法 [P].

张广鹏 ;

杨志坚 ;

任利娟 ;

于殿明 ;

王雄辉 .

中国专利 :CN115042189B ,2024-10-01

[3]

DAC误差补偿方法及误差补偿系统 [P].

王晓峰 ;

吴智 .

中国专利 :CN111431528A ,2020-07-17

[4]

一种工业机器人六维刚度误差补偿系统及其补偿方法 [P].

乔贵方 ;

张颖 ;

吕仲艳 ;

孙大林 ;

万其 ;

温秀兰 .

中国专利 :CN111300432B ,2020-06-19

[5]

一种误差补偿系统及方法 [P].

李齐 ;

张伟 ;

蒋宏业 ;

雷卫芬 .

中国专利 :CN110703687A ,2020-01-17

[6]

医用机械臂装置、医用机械臂控制系统、医用机械臂控制方法、及程序 [P].

福岛哲治 ;

小久保亘 ;

坪井利充 ;

宫本敦史 ;

长阪宪一郎 ;

广濑宪志 .

中国专利 :CN105555222B ,2016-05-04

[7]

基于关节间隙的机械臂误差补偿方法 [P].

张琦 ;

刘萍 ;

陈琳峰 ;

袁昊 .

中国专利 :CN118952187A ,2024-11-15

[8]

一种基于数字孪生几何模型的机械臂误差补偿方法 [P].

吴兆乾 ;

姚泳杰 ;

梁经伦 ;

蒋飞 ;

赵峰 ;

刘浪 .

中国专利 :CN117621045A ,2024-03-01

[9]

一种机械臂柔顺牵引方法及系统 [P].

刘贤洪 ;

杨沁 ;

杨谱 ;

王海涛 ;

何心坦 ;

吴岱 .

中国专利 :CN118322198A ,2024-07-12

[10]

一种误差补偿设备及误差补偿方法 [P].

景小红 .

中国专利 :CN111240057A ,2020-06-05

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