一种基于数字孪生几何模型的机械臂误差补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311121863.X

申请日：

2023-09-01

公开(公告)号：

CN117621045A

公开(公告)日：

2024-03-01

发明(设计)人：

吴兆乾姚泳杰梁经伦蒋飞赵峰刘浪

申请人：

东莞理工学院

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

东莞市创益专利事务所 44249

代理人：

许彬

法律状态：

公开

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	公开	公开
2024-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20230901

共 50 条

[1]

面向机械臂性能监测及误差补偿的特征主动学习-反馈数字孪生方法 [P].

宋学官 ;

吕一林 ;

胡继龙 ;

胡正国 ;

朱泓宇 .

中国专利 :CN117901104A ,2024-04-19

[2]

基于关节间隙的机械臂误差补偿方法 [P].

张琦 ;

刘萍 ;

陈琳峰 ;

袁昊 .

中国专利 :CN118952187A ,2024-11-15

[3]

基于数字孪生的面齿轮蜗杆磨床几何-热误差补偿系统 [P].

马驰 ;

刘佳兰 ;

何佳龙 ;

李国发 ;

化春雷 ;

王亮 ;

刘耀 ;

崔岗卫 ;

穆荣枫 .

中国专利 :CN120370840A ,2025-07-25

[4]

一种基于标定修复刚柔耦合模型的机械臂末端位置误差补偿方法 [P].

贾晓辉 ;

吕航宇 ;

许硕 ;

刘今越 ;

李佳蕊 ;

翁晓云 .

中国专利 :CN115502968A ,2022-12-23

[5]

一种基于数字孪生的激光切割热误差补偿方法 [P].

路畅 ;

费继友 ;

苏永振 ;

吕玉涛 ;

孟祥忠 ;

陈永明 ;

刘鲁铭 ;

田建明 .

中国专利 :CN115329631A ,2022-11-11

[6]

一种基于数字孪生的激光切割热误差补偿方法 [P].

路畅 ;

费继友 ;

苏永振 ;

吕玉涛 ;

孟祥忠 ;

陈永明 ;

刘鲁铭 ;

田建明 .

中国专利 :CN115329631B ,2025-12-05

[7]

一种基于模型重用的数字孪生车间几何建模方法 [P].

戚庆林 ;

肖斌 ;

程颖 ;

陶飞 .

中国专利 :CN115619191A ,2023-01-17

[8]

几何误差补偿模型的训练方法和几何误差补偿方法 [P].

金杰峰 ;

徐君 ;

袁沛 ;

万阳 .

中国专利 :CN113102882B ,2021-07-13

[9]

一种基于数字孪生技术的机械臂构建方法 [P].

吴海波 ;

杨梦琦 .

中国专利 :CN119407783A ,2025-02-11

[10]

一种基于数字孪生的机械臂抓取控制方法 [P].

杨梦琦 ;

吴海波 .

中国专利 :CN119141549A ,2024-12-17

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