基于关节间隙的机械臂误差补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410912602.8

申请日：

2024-07-09

公开(公告)号：

CN118952187A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

张琦刘萍陈琳峰袁昊

申请人：

盐城工学院

申请人地址：

224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

苏州一号院知识产权代理有限公司 32513

代理人：

陆华君

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省盐城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	公开	公开
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240709

共 50 条

[1]

机械臂关节耦合误差补偿方法、装置、设备和存储介质 [P].

金丁灿 ;

张鑫 ;

徐梦茹 ;

金杰峰 .

中国专利 :CN115674207A ,2023-02-03

[2]

一种基于数字孪生几何模型的机械臂误差补偿方法 [P].

吴兆乾 ;

姚泳杰 ;

梁经伦 ;

蒋飞 ;

赵峰 ;

刘浪 .

中国专利 :CN117621045A ,2024-03-01

[3]

机械臂参数误差识别及补偿方法 [P].

张广鹏 ;

杨志坚 ;

任利娟 ;

于殿明 ;

王雄辉 .

中国专利 :CN115042189A ,2022-09-13

[4]

机械臂参数误差识别及补偿方法 [P].

张广鹏 ;

杨志坚 ;

任利娟 ;

于殿明 ;

王雄辉 .

中国专利 :CN115042189B ,2024-10-01

[5]

机械关节间隙测量器 [P].

郑恩来 ;

连子豪 ;

龙泓帆 ;

韩钊 ;

王永健 ;

章永年 ;

田光兆 .

中国专利 :CN116198101B ,2025-11-14

[6]

空间机械臂间隙可调的柔性关节模拟装置 [P].

魏承 ;

马聪 ;

刘天喜 ;

潘东 ;

张越 .

中国专利 :CN103158150B ,2013-06-19

[7]

一种患者承载医用机械臂误差补偿系统及方法 [P].

陈惠贤 ;

马利强 ;

乔宇 ;

乔平原 ;

吴延明 ;

刘朝荣 ;

张小奇 ;

马力祯 ;

孙国平 ;

俞树孝 ;

胡伟恒 .

中国专利 :CN110152211A ,2019-08-23

[8]

一种基于改进RBF神经网络的机械臂误差补偿方法 [P].

王进 ;

朱俊杰 ;

郑雯欣 ;

李小飞 ;

张海运 ;

方梓仰 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118003332A ,2024-05-10

[9]

一种基于LM迭代法的机械臂连杆误差补偿方法 [P].

宁佳佳 ;

费秀峰 ;

兰周军 ;

卜华 ;

甘代忠 ;

宁冬冬 .

中国专利 :CN118990443A ,2024-11-22

[10]

基于改进WOA-GA-BP神经网络的机械臂定位误差补偿方法 [P].

胡晓兵 ;

张雪健 ;

张哲源 ;

李韵辰 ;

杜玲羽 ;

彭骥 .

中国专利 :CN118990515A ,2024-11-22

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