机械臂关节耦合误差补偿方法、装置、设备和存储介质

被引：0

申请号：

CN202211621572.2

申请日：

2022-12-14

公开(公告)号：

CN115674207A

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

金丁灿张鑫徐梦茹金杰峰

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

方道杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂姿态误差补偿方法、装置、设备及存储介质 [P].

王芳良 ;

文理为 ;

上官佳荣 ;

周雷 ;

马静静 .

中国专利 :CN115648211A ,2023-01-31

[2]

机械臂姿态补偿方法、装置、存储介质和机械臂 [P].

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN107263469B ,2017-10-20

[3]

基于关节间隙的机械臂误差补偿方法 [P].

张琦 ;

刘萍 ;

陈琳峰 ;

袁昊 .

中国专利 :CN118952187A ,2024-11-15

[4]

开闸方法、装置、设备、介质、机械臂关节和机械臂 [P].

庄飞飞 ;

姜宇 .

中国专利 :CN114102572B ,2024-01-02

[5]

开闸方法、装置、设备、介质、机械臂关节和机械臂 [P].

庄飞飞 ;

姜宇 .

中国专利 :CN114102572A ,2022-03-01

[6]

机械臂关节及初始位置确定方法、装置、设备和存储介质 [P].

庄飞飞 ;

姜宇 .

中国专利 :CN114102594A ,2022-03-01

[7]

误差补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐良浩 ;

丁正光 ;

周恩泽 ;

高亮亮 ;

杨从聪 ;

王璋臻 ;

汪雍茗 .

中国专利 :CN118914959A ,2024-11-08

[8]

导轨误差补偿方法、装置、设备、存储介质及产品 [P].

刘宏伟 ;

杨锐 ;

杨祥 ;

叶德平 .

中国专利 :CN119806038A ,2025-04-11

[9]

机械臂控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

费晚茹 ;

陈守良 ;

叶根 .

中国专利 :CN117901120A ,2024-04-19

[10]

机械臂控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

费晚茹 ;

陈守良 ;

叶根 .

中国专利 :CN117901120B ,2025-04-22

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