开闸方法、装置、设备、介质、机械臂关节和机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111418039.1

申请日：

2021-11-25

公开(公告)号：

CN114102572A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

庄飞飞姜宇

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J916 B25J1300 B25J1700

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426

代理人：

隆毅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20211125
2022-03-01	公开	公开

共 50 条

[1]

开闸方法、装置、设备、介质、机械臂关节和机械臂 [P].

庄飞飞 ;

姜宇 .

中国专利 :CN114102572B ,2024-01-02

[2]

机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂 [P].

张俊鹏 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN112605984A ,2021-04-06

[3]

机械臂关节的撞针式抱闸装置、机械臂关节及机械臂 [P].

张俊鹏 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN214520197U ,2021-10-29

[4]

机械臂关节的护线结构、机械臂关节和机械臂 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN214520277U ,2021-10-29

[5]

用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115135468A ,2022-09-30

[6]

用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN217143995U ,2022-08-09

[7]

用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115135468B ,2024-03-19

[8]

机械臂关节的双磁编结构、机械臂关节和机械臂 [P].

张明 ;

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN215471247U ,2022-01-11

[9]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

[10]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN108515536A ,2018-09-11

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