一种机械臂姿态误差补偿方法、装置、设备及存储介质

被引：0

申请号：

CN202211341380.6

申请日：

2022-10-31

公开(公告)号：

CN115648211A

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

王芳良文理为上官佳荣周雷马静静

申请人：

申请人地址：

310023 浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

A61B3430

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221031
2023-01-31	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂姿态补偿方法、装置、存储介质和机械臂 [P].

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN107263469B ,2017-10-20

[2]

机械臂关节耦合误差补偿方法、装置、设备和存储介质 [P].

金丁灿 ;

张鑫 ;

徐梦茹 ;

金杰峰 .

中国专利 :CN115674207A ,2023-02-03

[3]

一种机械臂基座的姿态标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

潘伯钊 ;

苏衍宇 ;

梁云雷 ;

张计悦 .

中国专利 :CN119550349A ,2025-03-04

[4]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

余聪聪 ;

李彬 ;

张杏婵 ;

李鹏凯 ;

张宏伟 ;

叶新民 .

中国专利 :CN120395868A ,2025-08-01

[5]

机械臂姿态规划方法、机械臂及存储介质 [P].

何延浩 ;

陈文杰 ;

侯澈 ;

杨林 ;

杨林 ;

彭景福 ;

贾文骥 ;

魏中奇 .

中国专利 :CN118478348A ,2024-08-13

[6]

机械臂路径补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

郑哲恩 ;

范晓骏 ;

杨洋 ;

陈智超 ;

周富青 ;

方建飞 .

中国专利 :CN115091465A ,2022-09-23

[7]

机械臂末端自适应姿态误差补偿柔性夹持机构及方法 [P].

程敏 ;

李林安 ;

丁孺琦 .

中国专利 :CN114347094A ,2022-04-15

[8]

一种机械臂负载补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈楚鑫 ;

罗院龙 ;

罗小兵 ;

李碧丹 .

中国专利 :CN119304884A ,2025-01-14

[9]

一种机械臂负载补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈楚鑫 ;

罗院龙 ;

罗小兵 ;

李碧丹 .

中国专利 :CN119304884B ,2025-08-08

[10]

一种机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周诚 ;

李强 ;

熊坤 ;

张正友 .

中国专利 :CN111360838A ,2020-07-03

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