机械臂末端自适应姿态误差补偿柔性夹持机构及方法

被引：0

申请号：

CN202111506492.8

申请日：

2021-12-10

公开(公告)号：

CN114347094A

公开(公告)日：

2022-04-15

发明(设计)人：

程敏李林安丁孺琦

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1906 B25J1800

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

赵荣之

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	公开	公开
2022-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20211210

共 50 条

[1]

一种机械臂姿态误差补偿方法、装置、设备及存储介质 [P].

王芳良 ;

文理为 ;

上官佳荣 ;

周雷 ;

马静静 .

中国专利 :CN115648211A ,2023-01-31

[2]

机械臂参数误差识别及补偿方法 [P].

张广鹏 ;

杨志坚 ;

任利娟 ;

于殿明 ;

王雄辉 .

中国专利 :CN115042189A ,2022-09-13

[3]

机械臂参数误差识别及补偿方法 [P].

张广鹏 ;

杨志坚 ;

任利娟 ;

于殿明 ;

王雄辉 .

中国专利 :CN115042189B ,2024-10-01

[4]

夹持机构及机械臂 [P].

赵波 ;

毛祖意 .

中国专利 :CN213499252U ,2021-06-22

[5]

夹持机构及机械臂 [P].

赵波 ;

毛祖意 .

中国专利 :CN112223324A ,2021-01-15

[6]

一种线驱动连续体机械臂末端位置误差补偿方法 [P].

杨来浩 ;

杨浙帅 ;

孙瑜 ;

杨冬 ;

兰雨 ;

刘乙雪 ;

郑毅 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN115556100A ,2023-01-03

[7]

一种线驱动连续体机械臂末端位置误差补偿方法 [P].

杨来浩 ;

杨浙帅 ;

孙瑜 ;

杨冬 ;

兰雨 ;

刘乙雪 ;

郑毅 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN115556100B ,2025-07-11

[8]

自适应柔性夹持装置的控制方法 [P].

梁伟培 ;

陈代市 ;

李键 .

中国专利 :CN116330244B ,2025-10-24

[9]

夹爪、夹持机构及机械臂 [P].

张建晓 ;

舒波 ;

蒋聪聪 ;

官林 ;

马锡锋 ;

彭爱成 .

中国专利 :CN223493275U ,2025-10-31

[10]

一种自适应动态柔性机械臂 [P].

吴凡 ;

章小丽 .

中国专利 :CN210589278U ,2020-05-22

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