一种线驱动连续体机械臂末端位置误差补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211206717.2

申请日：

2022-09-29

公开(公告)号：

CN115556100B

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

杨来浩杨浙帅孙瑜杨冬兰雨刘乙雪郑毅陈雪峰

申请人：

西安交通大学

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

覃婧婵

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种线驱动连续体机械臂末端位置误差补偿方法 [P].

杨来浩 ;

杨浙帅 ;

孙瑜 ;

杨冬 ;

兰雨 ;

刘乙雪 ;

郑毅 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN115556100A ,2023-01-03

[2]

一种连续体机器人末端位置误差补偿方法及系统 [P].

杜付鑫 ;

张涛 ;

赵宏南 ;

刘明月 ;

张钢 ;

类延强 .

中国专利 :CN114193439A ,2022-03-18

[3]

一种基于标定修复刚柔耦合模型的机械臂末端位置误差补偿方法 [P].

贾晓辉 ;

吕航宇 ;

许硕 ;

刘今越 ;

李佳蕊 ;

翁晓云 .

中国专利 :CN115502968A ,2022-12-23

[4]

一种线驱动连续体机械臂末端位姿定位系统及方法 [P].

杨来浩 ;

杨浙帅 ;

孙瑜 ;

杨冬 ;

兰雨 ;

刘金鑫 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN115570567A ,2023-01-06

[5]

一种欠驱动连续体机械臂 [P].

宁传新 ;

张庭 ;

李阳 ;

冯凯祥 ;

巩振华 ;

唐庆康 .

中国专利 :CN114407074B ,2022-04-29

[6]

一种连续体机械臂的驱动装置 [P].

李静 ;

陈原 ;

崔运帅 .

中国专利 :CN118322179A ,2024-07-12

[7]

欠驱动柔性连续体机械臂 [P].

陈文锐 ;

肖平高 ;

鄢锉 ;

王耀南 .

中国专利 :CN118769296A ,2024-10-15

[8]

机械臂末端自适应姿态误差补偿柔性夹持机构及方法 [P].

程敏 ;

李林安 ;

丁孺琦 .

中国专利 :CN114347094A ,2022-04-15

[9]

一种患者承载医用机械臂误差补偿系统及方法 [P].

陈惠贤 ;

马利强 ;

乔宇 ;

乔平原 ;

吴延明 ;

刘朝荣 ;

张小奇 ;

马力祯 ;

孙国平 ;

俞树孝 ;

胡伟恒 .

中国专利 :CN110152211A ,2019-08-23

[10]

一种具备末端偏转误差及位置误差补偿能力的液压机械爪 [P].

张军辉 ;

郭昌鸿 ;

徐兵 ;

岳艺明 ;

钱涤非 ;

张付 .

中国专利 :CN114833852A ,2022-08-02

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