一种机械臂负载补偿方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411691230.7

申请日：

2024-11-25

公开(公告)号：

CN119304884B

公开(公告)日：

2025-08-08

发明(设计)人：

陈楚鑫罗院龙罗小兵李碧丹

申请人：

广州龙之杰医疗科技有限公司

申请人地址：

511300 广东省广州市增城区宁西街创强路96号之一301房

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

刘凤

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	授权	授权
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241125
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂负载补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈楚鑫 ;

罗院龙 ;

罗小兵 ;

李碧丹 .

中国专利 :CN119304884A ,2025-01-14

[2]

机械臂路径补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

郑哲恩 ;

范晓骏 ;

杨洋 ;

陈智超 ;

周富青 ;

方建飞 .

中国专利 :CN115091465A ,2022-09-23

[3]

机械臂的力矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冯建辉 ;

陈刚 ;

黄恺 ;

秦建明 ;

张家顺 ;

余顺金 ;

李杰 ;

耿座学 ;

白文龙 ;

刘慧 ;

普碧才 .

中国专利 :CN121083665A ,2025-12-09

[4]

一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈浩 ;

李耀 .

中国专利 :CN118596157A ,2024-09-06

[5]

一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈浩 ;

李耀 .

中国专利 :CN118596157B ,2024-10-01

[6]

机械臂标定方法、装置、系统、电子设备及存储介质 [P].

陈志强 ;

崔锦 ;

彭志 ;

郝惠玲 ;

张宇哲 ;

黄玲 .

中国专利 :CN117817660A ,2024-04-05

[7]

机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P].

付成龙 ;

林诚育 ;

冷雨泉 ;

程耀宇 .

中国专利 :CN117484489A ,2024-02-02

[8]

机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P].

付成龙 ;

林诚育 ;

冷雨泉 ;

程耀宇 .

中国专利 :CN117484489B ,2024-08-20

[9]

机械臂路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张校志 ;

钟泽邦 ;

吴宇君 ;

陈良煜 .

中国专利 :CN113459109A ,2021-10-01

[10]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P].

杜霄逸 ;

张扬帆 ;

李湛 .

中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30

← 1 2 3 4 5 →