机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311288187.5

申请日：

2023-10-07

公开(公告)号：

CN117484489B

公开(公告)日：

2024-08-20

发明(设计)人：

付成龙林诚育冷雨泉程耀宇

申请人：

南方科技大学

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/08

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张良

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	公开	公开
2024-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231007
2024-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P].

付成龙 ;

林诚育 ;

冷雨泉 ;

程耀宇 .

中国专利 :CN117484489A ,2024-02-02

[2]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P].

杜霄逸 ;

张扬帆 ;

李湛 .

中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30

[3]

机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王洛威 ;

王恺 ;

廉士国 .

中国专利 :CN113232019A ,2021-08-10

[4]

机械臂控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

王倩 ;

陈兆芃 ;

吴静远 ;

牛沐青 ;

杨冬 ;

赵越超 .

中国专利 :CN116512276B ,2024-10-25

[5]

机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

尤赟 ;

李灏源 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

谢骏 ;

代晓君 ;

孙涛 ;

张晨 ;

黄保润 ;

潘贤真 ;

徐伟 ;

樊芳 ;

裴泽平 ;

郭双双 ;

陶涛 ;

李嘉琦 .

中国专利 :CN117464673A ,2024-01-30

[6]

机械臂控制方法、存储介质及电子设备 [P].

孔祥才 ;

龚庆 .

中国专利 :CN116394233B ,2024-03-19

[7]

机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

王东清 ;

张炳会 ;

芦飞 ;

孙永博 ;

宁兆男 .

中国专利 :CN119871469B ,2025-06-13

[8]

机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

王东清 ;

张炳会 ;

芦飞 ;

孙永博 ;

宁兆男 .

中国专利 :CN119871469A ,2025-04-25

[9]

飞行机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

杨鹏 ;

王豪 ;

刘振 ;

黄秀韦 ;

赵迎宾 ;

宾剑雄 ;

邓锦祥 .

中国专利 :CN117532621A ,2024-02-09

[10]

机械臂控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

宁南北 ;

许津华 ;

詹宏 ;

丁宁 .

中国专利 :CN115648232A ,2023-01-31

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