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机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510388879.X
申请日：
2025-03-31
公开(公告)号：
CN119871469B
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
王东清 张炳会 芦飞 孙永博 宁兆男
申请人：
苏州元脑智能科技有限公司
申请人地址：
215124 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J13/00
代理机构：
北京法胜知识产权代理有限公司 11922
代理人：
韩丽娜
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-06-13 授权 授权
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250331
共 50 条
[1]
机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质 [P]. 
王东清 ;
张炳会 ;
芦飞 ;
孙永博 ;
宁兆男 .
中国专利 :CN119871469A ,2025-04-25
[2]
机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P]. 
杜霄逸 ;
张扬帆 ;
李湛 .
中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30
[3]
机械臂控制方法、装置、电子设备和存储介质 [P]. 
陶大程 ;
薛超 .
中国专利 :CN115431258A ,2022-12-06
[4]
机械臂控制方法、装置、电子设备和存储介质 [P]. 
陶大程 ;
薛超 .
中国专利 :CN115431258B ,2025-05-16
[5]
机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
尤赟 ;
李灏源 ;
曾锴 ;
侯成成 ;
谢骏 ;
代晓君 ;
孙涛 ;
张晨 ;
黄保润 ;
潘贤真 ;
徐伟 ;
樊芳 ;
裴泽平 ;
郭双双 ;
陶涛 ;
李嘉琦 .
中国专利 :CN117464673A ,2024-01-30
[6]
机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
王洛威 ;
王恺 ;
廉士国 .
中国专利 :CN113232019A ,2021-08-10
[7]
机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P]. 
付成龙 ;
林诚育 ;
冷雨泉 ;
程耀宇 .
中国专利 :CN117484489A ,2024-02-02
[8]
机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P]. 
付成龙 ;
林诚育 ;
冷雨泉 ;
程耀宇 .
中国专利 :CN117484489B ,2024-08-20
[9]
机械臂控制方法、存储介质及电子设备 [P]. 
孔祥才 ;
龚庆 .
中国专利 :CN116394233B ,2024-03-19
[10]
机械臂的控制方法、装置、设备、存储介质和电子设备 [P]. 
糜凯 .
中国专利 :CN116728396B ,2025-12-12
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