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机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110521680.1
申请日
:
2021-05-13
公开(公告)号
:
CN113232019A
公开(公告)日
:
2021-08-10
发明(设计)人
:
王洛威
王恺
廉士国
申请人
:
申请人地址
:
100033 北京市西城区金融大街21号
IPC主分类号
:
B25J916
IPC分类号
:
G06K900
G06K962
G06N304
G06T770
代理机构
:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人
:
张娜;刘芳
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-08-10
公开
公开
2021-08-27
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210513
共 50 条
[1]
机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
付成龙
;
林诚育
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0
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机构:
南方科技大学
南方科技大学
林诚育
;
论文数:
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机构:
冷雨泉
;
程耀宇
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机构:
南方科技大学
南方科技大学
程耀宇
.
中国专利
:CN117484489A
,2024-02-02
[2]
机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
付成龙
;
林诚育
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机构:
南方科技大学
南方科技大学
林诚育
;
论文数:
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机构:
冷雨泉
;
程耀宇
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机构:
南方科技大学
南方科技大学
程耀宇
.
中国专利
:CN117484489B
,2024-08-20
[3]
机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
尤赟
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
尤赟
;
李灏源
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
李灏源
;
曾锴
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
曾锴
;
侯成成
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
侯成成
;
谢骏
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
谢骏
;
代晓君
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
代晓君
;
孙涛
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
孙涛
;
张晨
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
张晨
;
黄保润
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
黄保润
;
潘贤真
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
潘贤真
;
徐伟
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
徐伟
;
樊芳
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
樊芳
;
裴泽平
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
裴泽平
;
郭双双
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
郭双双
;
陶涛
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中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
陶涛
;
李嘉琦
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机构:
中国外运股份有限公司
中国外运股份有限公司
李嘉琦
.
中国专利
:CN117464673A
,2024-01-30
[4]
机械臂控制方法、存储介质及电子设备
[P].
孔祥才
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机构:
江苏启威星装备科技有限公司
江苏启威星装备科技有限公司
孔祥才
;
龚庆
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机构:
江苏启威星装备科技有限公司
江苏启威星装备科技有限公司
龚庆
.
中国专利
:CN116394233B
,2024-03-19
[5]
机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质
[P].
杜霄逸
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机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
杜霄逸
;
张扬帆
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西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
张扬帆
;
李湛
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机构:
西门子(中国)有限公司
西门子(中国)有限公司
李湛
.
中国专利
:CN121223764A
,2025-12-30
[6]
机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质
[P].
王东清
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机构:
苏州元脑智能科技有限公司
苏州元脑智能科技有限公司
王东清
;
张炳会
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机构:
苏州元脑智能科技有限公司
苏州元脑智能科技有限公司
张炳会
;
芦飞
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机构:
苏州元脑智能科技有限公司
苏州元脑智能科技有限公司
芦飞
;
孙永博
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苏州元脑智能科技有限公司
苏州元脑智能科技有限公司
孙永博
;
宁兆男
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机构:
苏州元脑智能科技有限公司
苏州元脑智能科技有限公司
宁兆男
.
中国专利
:CN119871469B
,2025-06-13
[7]
机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质
[P].
王东清
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机构:
苏州元脑智能科技有限公司
苏州元脑智能科技有限公司
王东清
;
张炳会
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苏州元脑智能科技有限公司
苏州元脑智能科技有限公司
张炳会
;
芦飞
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机构:
苏州元脑智能科技有限公司
苏州元脑智能科技有限公司
芦飞
;
孙永博
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机构:
苏州元脑智能科技有限公司
苏州元脑智能科技有限公司
孙永博
;
宁兆男
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机构:
苏州元脑智能科技有限公司
苏州元脑智能科技有限公司
宁兆男
.
中国专利
:CN119871469A
,2025-04-25
[8]
飞行机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
杨鹏
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机构:
季华实验室
季华实验室
杨鹏
;
王豪
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机构:
季华实验室
季华实验室
王豪
;
刘振
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机构:
季华实验室
季华实验室
刘振
;
黄秀韦
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机构:
季华实验室
季华实验室
黄秀韦
;
赵迎宾
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季华实验室
季华实验室
赵迎宾
;
宾剑雄
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机构:
季华实验室
季华实验室
宾剑雄
;
邓锦祥
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机构:
季华实验室
季华实验室
邓锦祥
.
中国专利
:CN117532621A
,2024-02-09
[9]
机械臂控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
[P].
宁南北
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宁南北
;
许津华
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许津华
;
詹宏
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詹宏
;
丁宁
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丁宁
.
中国专利
:CN115648232A
,2023-01-31
[10]
机械臂控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
[P].
王倩
论文数:
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机构:
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
王倩
;
陈兆芃
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机构:
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
陈兆芃
;
吴静远
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机构:
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
吴静远
;
牛沐青
论文数:
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0
机构:
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
牛沐青
;
杨冬
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机构:
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
杨冬
;
赵越超
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机构:
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
北京敏锐达致机器人科技有限责任公司
赵越超
.
中国专利
:CN116512276B
,2024-10-25
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