一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411063397.9

申请日：

2024-08-05

公开(公告)号：

CN118596157A

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

陈浩李耀

申请人：

成都博恩思医学机器人有限公司

申请人地址：

610219 四川省成都市天府国际生物城（双流区生物城中路二段18号）

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

乔征帅

法律状态：

公开

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	公开	公开
2025-04-08	专利权质押登记、变更及注销	专利权质押登记IPC(主分类):B25J 9/16登记号:Y2025980009538登记日:20250321出质人:成都博恩思医学机器人有限公司质权人:中国银行股份有限公司成都成华支行发明名称:一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质申请日:20240805授权公告日:20241001
2024-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240805
2024-10-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈浩 ;

李耀 .

中国专利 :CN118596157B ,2024-10-01

[2]

机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质 [P].

杜霄逸 ;

张扬帆 ;

李湛 .

中国专利 :CN121223764A ,2025-12-30

[3]

机械臂控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

宁南北 ;

许津华 ;

詹宏 ;

丁宁 .

中国专利 :CN115648232A ,2023-01-31

[4]

机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P].

付成龙 ;

林诚育 ;

冷雨泉 ;

程耀宇 .

中国专利 :CN117484489A ,2024-02-02

[5]

机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P].

付成龙 ;

林诚育 ;

冷雨泉 ;

程耀宇 .

中国专利 :CN117484489B ,2024-08-20

[6]

机械臂控制方法、装置、介质及电子设备 [P].

卢佳豪 ;

赵永强 ;

史洪伟 .

中国专利 :CN112720476A ,2021-04-30

[7]

一种机械臂姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

吕洪莉 ;

梁云雷 ;

苏衍宇 ;

高英博 ;

沈志芳 ;

何东泽 ;

于春天 ;

李逸成 ;

孙军可 ;

徐凤宝 ;

刘天池 ;

刘奇峰 .

中国专利 :CN118809609A ,2024-10-22

[8]

一种机械臂姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

吕洪莉 ;

梁云雷 ;

苏衍宇 ;

高英博 ;

沈志芳 ;

何东泽 ;

于春天 ;

李逸成 ;

孙军可 ;

徐凤宝 ;

刘天池 ;

刘奇峰 .

中国专利 :CN118809609B ,2025-09-09

[9]

机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

尤赟 ;

李灏源 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

谢骏 ;

代晓君 ;

孙涛 ;

张晨 ;

黄保润 ;

潘贤真 ;

徐伟 ;

樊芳 ;

裴泽平 ;

郭双双 ;

陶涛 ;

李嘉琦 .

中国专利 :CN117464673A ,2024-01-30

[10]

机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王洛威 ;

王恺 ;

廉士国 .

中国专利 :CN113232019A ,2021-08-10

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