一种基于LM迭代法的机械臂连杆误差补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411210914.0

申请日：

2024-08-30

公开(公告)号：

CN118990443A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

宁佳佳费秀峰兰周军卜华甘代忠宁冬冬

申请人：

南京蓝昊智能科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区横溪街道陶吴工业集中区汤铜路888号（江宁开发区）

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335

代理人：

高春涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240830
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于视觉补偿的机械臂偏移检测系统及方法 [P].

张龙达 ;

郭柏军 ;

郝素丽 ;

王云山 ;

柳晶波 .

中国专利 :CN112549085A ,2021-03-26

[2]

基于关节间隙的机械臂误差补偿方法 [P].

张琦 ;

刘萍 ;

陈琳峰 ;

袁昊 .

中国专利 :CN118952187A ,2024-11-15

[3]

一种机械臂连杆参数的标定方法 [P].

方学伟 ;

王传彬 ;

黄科 ;

卢秉恒 .

中国专利 :CN113715062A ,2021-11-30

[4]

一种基于参数辨识的车载建筑机器人误差补偿方法 [P].

刘今越 ;

许硕 ;

吕航宇 ;

刘天宇 ;

邢浩鑫 ;

李铁军 .

中国专利 :CN114474003A ,2022-05-13

[5]

一种基于数字孪生几何模型的机械臂误差补偿方法 [P].

吴兆乾 ;

姚泳杰 ;

梁经伦 ;

蒋飞 ;

赵峰 ;

刘浪 .

中国专利 :CN117621045A ,2024-03-01

[6]

一种基于改进RBF神经网络的机械臂误差补偿方法 [P].

王进 ;

朱俊杰 ;

郑雯欣 ;

李小飞 ;

张海运 ;

方梓仰 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118003332A ,2024-05-10

[7]

一种用于机械臂定位误差补偿分析的BP网络算法 [P].

唐术锋 ;

程曦 ;

郭世杰 ;

张学炜 ;

张文志 ;

王琳琳 ;

赵国庆 ;

周朋飞 .

中国专利 :CN114367982A ,2022-04-19

[8]

一种基于神经网络的机械臂轮廓误差预测与补偿方法 [P].

高文斌 ;

徐仕杰 ;

余晓流 .

中国专利 :CN118181296A ,2024-06-14

[9]

一种基于标定修复刚柔耦合模型的机械臂末端位置误差补偿方法 [P].

贾晓辉 ;

吕航宇 ;

许硕 ;

刘今越 ;

李佳蕊 ;

翁晓云 .

中国专利 :CN115502968A ,2022-12-23

[10]

一种基于协同克里金的机械臂绝对定位误差估计方法 [P].

袁培江 ;

陈冬冬 ;

林敏青 ;

曹双倩 ;

刘元伟 ;

蔡鹦 .

中国专利 :CN106595485A ,2017-04-26

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