一种机械臂连杆参数的标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111076733.X

申请日：

2021-09-14

公开(公告)号：

CN113715062A

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

方学伟王传彬黄科卢秉恒

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

G06F1711 G06F1716

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

白文佳

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-30	公开	公开
2021-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20210914

共 50 条

[1]

基于径向基神经网络的机械臂精度标定方法 [P].

薛雷 ;

周庆慧 ;

李汝鹏 ;

方伟 ;

袁培江 ;

陈冬冬 ;

林敏青 ;

史震云 .

中国专利 :CN109304710A ,2019-02-05

[2]

一种机械臂结构参数辨识方法及装置 [P].

江文松 ;

李旋 ;

罗哉 ;

杨力 ;

陆艺 ;

王学影 ;

郭斌 .

中国专利 :CN114029959A ,2022-02-11

[3]

一种空间机械臂几何参数标定方法 [P].

顾营迎 ;

乔冠宇 ;

李大为 ;

刘宏伟 ;

徐振邦 .

中国专利 :CN106625774B ,2017-05-10

[4]

对机械臂进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统 [P].

万章 ;

刘帅岐 ;

施涤凡 ;

匡治安 .

中国专利 :CN119458459B ,2025-12-19

[5]

对机械臂进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统 [P].

万章 ;

刘帅岐 ;

施涤凡 ;

匡治安 .

中国专利 :CN119458459A ,2025-02-18

[6]

一种基于协同克里金的工业机械臂精度标定方法 [P].

袁培江 ;

陈冬冬 ;

林敏青 ;

曹双倩 ;

刘元伟 ;

蔡鹦 .

中国专利 :CN106799745A ,2017-06-06

[7]

一种基于LM迭代法的机械臂连杆误差补偿方法 [P].

宁佳佳 ;

费秀峰 ;

兰周军 ;

卜华 ;

甘代忠 ;

宁冬冬 .

中国专利 :CN118990443A ,2024-11-22

[8]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738A ,2021-11-09

[9]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738B ,2024-04-19

[10]

一种无偏最优的工业机械臂绝对定位精度标定方法 [P].

袁培江 ;

蔡鹦 ;

陈冬冬 ;

曹双倩 ;

高豆豆 ;

吴旭磊 .

中国专利 :CN108177145A ,2018-06-19

← 1 2 3 4 5 →