一种空间机械臂几何参数标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611226444.2

申请日：

2016-12-27

公开(公告)号：

CN106625774B

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

顾营迎乔冠宇李大为刘宏伟徐振邦

申请人：

申请人地址：

130033 吉林省长春市东南湖大路3888号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214

代理人：

王莹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-28	授权	授权
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724575014 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2016112264442 申请日:20161227
2017-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种空间相机几何参数在轨标定方法 [P].

王伟之 ;

宗云花 ;

任宇宁 ;

王庆雷 ;

王妍 ;

邸晶晶 ;

于艳波 ;

刘晓鹏 ;

高卫军 .

中国专利 :CN112070843A ,2020-12-11

[2]

一种空间相机几何参数在轨标定方法 [P].

王伟之 ;

宗云花 ;

任宇宁 ;

王庆雷 ;

王妍 ;

邸晶晶 ;

于艳波 ;

刘晓鹏 ;

高卫军 .

中国专利 :CN112070843B ,2024-03-15

[3]

一种改进CBCT几何参数标定方法 [P].

冯汉升 ;

李实 ;

尹朋飞 ;

杨洋 .

中国专利 :CN110084855B ,2019-08-02

[4]

一种空间机械臂的自标定方法 [P].

贾庆轩 ;

曹滢 ;

陈钢 ;

贾世元 ;

李彤 ;

宋佳媛 ;

陈凯超 .

中国专利 :CN119304880A ,2025-01-14

[5]

一种C型臂CT系统几何参数的标定方法及装置 [P].

赵云松 ;

孙天娇 .

中国专利 :CN116671947B ,2025-10-31

[6]

绳驱敏捷空间机械臂DH参数标定方法及装置 [P].

梁斌 ;

徐文福 ;

闫磊 ;

谭俊波 ;

程天泓 ;

王学谦 .

中国专利 :CN118617457A ,2024-09-10

[7]

机械臂参数标定方法、装置和系统、机械臂 [P].

阳方平 .

中国专利 :CN108297100A ,2018-07-20

[8]

一种机械臂连杆参数的标定方法 [P].

方学伟 ;

王传彬 ;

黄科 ;

卢秉恒 .

中国专利 :CN113715062A ,2021-11-30

[9]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738A ,2021-11-09

[10]

一种机械臂运动学参数标定方法及系统 [P].

李育文 ;

刘颖 ;

庄正浩 .

中国专利 :CN113618738B ,2024-04-19

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