一种空间机械臂的自标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411625153.5

申请日：

2024-11-14

公开(公告)号：

CN119304880A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

贾庆轩曹滢陈钢贾世元李彤宋佳媛陈凯超

申请人：

北京邮电大学

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241114
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的空间机械臂运动学参数在轨标定方法 [P].

丁希仑 ;

王业聪 .

中国专利 :CN108044651A ,2018-05-18

[2]

一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法及系统 [P].

肖帅 ;

刘蕊 ;

刘忠汉 ;

饶卫东 ;

梁静静 ;

宁宇 .

中国专利 :CN107817682A ,2018-03-20

[3]

一种空间机械臂几何参数标定方法 [P].

顾营迎 ;

乔冠宇 ;

李大为 ;

刘宏伟 ;

徐振邦 .

中国专利 :CN106625774B ,2017-05-10

[4]

一种空间机械臂的快速自碰撞检测方法 [P].

蒋再男 ;

梁孟德 .

中国专利 :CN111546377A ,2020-08-18

[5]

一种机械臂运动学参数标定构型优化方法 [P].

陈钢 ;

王蕾 ;

贾庆轩 ;

王一帆 ;

王仕卫 ;

刘丹 .

中国专利 :CN107685343A ,2018-02-13

[6]

一种基于标定修复刚柔耦合模型的机械臂末端位置误差补偿方法 [P].

贾晓辉 ;

吕航宇 ;

许硕 ;

刘今越 ;

李佳蕊 ;

翁晓云 .

中国专利 :CN115502968A ,2022-12-23

[7]

一种SCARA机械臂运动学参数标定方法 [P].

王嘉军 ;

顾雅春 ;

刘佳镔 .

中国专利 :CN119973971A ,2025-05-13

[8]

一种适用于全构型的空间机械臂运动学参数在轨标定方法 [P].

徐拴锋 ;

魏春岭 ;

何英姿 ;

张海博 ;

段文杰 ;

王勇 ;

胡勇 ;

胡海东 ;

孙鲲 .

中国专利 :CN111590566B ,2020-08-28

[9]

一种工作空间可重构的空间机械臂 [P].

秦诗泽 ;

赵守军 ;

李晓琪 ;

蔡赫 ;

杨涛 .

中国专利 :CN119458453A ,2025-02-18

[10]

一种空间机械臂基座零扰动优化控制方法 [P].

张强 ;

纪路 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN103984230B ,2014-08-13

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