一种工作空间可重构的空间机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411521818.8

申请日：

2024-10-29

公开(公告)号：

CN119458453A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

秦诗泽赵守军李晓琪蔡赫杨涛

申请人：

北京精密机电控制设备研究所

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J18/04

IPC分类号：

B25J17/02 B64G4/00

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

王睿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/04申请日:20241029
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于可重构空间机械臂重构逆运动学的求解方法 [P].

赵京东 ;

赵智远 ;

杨晓航 ;

田忠来 ;

谢宗武 ;

蒋再男 ;

刘宏 .

中国专利 :CN116100558B ,2025-07-29

[2]

具有大范围作业和变操作空间能力的可重构空间机械臂 [P].

赵京东 ;

李云涛 ;

徐梓淳 ;

彭椿皓 ;

庄雷 ;

杨晓航 ;

赵智远 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117773998A ,2024-03-29

[3]

具有大范围作业和变操作空间能力的可重构空间机械臂 [P].

赵京东 ;

李云涛 ;

徐梓淳 ;

彭椿皓 ;

庄雷 ;

杨晓航 ;

赵智远 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117773998B ,2024-07-09

[4]

一种空间机械臂系统装配方法 [P].

范庆麟 ;

刘书选 ;

朱成林 ;

李广伟 ;

赵新颖 .

中国专利 :CN106346463A ,2017-01-25

[5]

一种六自由度空间机械臂动态负载能力工作空间分析方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

李哲 ;

孙汉旭 ;

袁博楠 ;

郭雯 ;

王宣 .

中国专利 :CN106426176A ,2017-02-22

[6]

一种新型的空间机械臂 [P].

屠其晨 ;

蔡宗宝 ;

吴萌 ;

刘俊宏 ;

刘宇辰 ;

宫兆飞 ;

苏亮 .

中国专利 :CN208468429U ,2019-02-05

[7]

一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂 [P].

马从周 ;

何树优 ;

桂海潮 ;

钟睿 ;

孙秀聪 .

中国专利 :CN121104982A ,2025-12-12

[8]

一种空间机械臂的自标定方法 [P].

贾庆轩 ;

曹滢 ;

陈钢 ;

贾世元 ;

李彤 ;

宋佳媛 ;

陈凯超 .

中国专利 :CN119304880A ,2025-01-14

[9]

一种小型空间机械臂 [P].

王耀兵 ;

从强 ;

刘宾 ;

赵永涛 ;

袁宝峰 ;

张东华 ;

金俨 ;

孙京 .

中国专利 :CN105659725B ,2013-04-03

[10]

一种模块化空间机械臂可重构构型调整方法及系统 [P].

张晓东 ;

李剑飞 ;

梁常春 ;

王友渔 ;

赵志军 ;

刘鑫 ;

周轶丁 ;

熊明华 ;

许哲 .

中国专利 :CN115422724A ,2022-12-02

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