具有大范围作业和变操作空间能力的可重构空间机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410090024.4

申请日：

2024-01-22

公开(公告)号：

CN117773998B

公开(公告)日：

2024-07-09

发明(设计)人：

赵京东李云涛徐梓淳彭椿皓庄雷杨晓航赵智远刘宏

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J18/02

代理机构：

哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206

代理人：

郭莹莹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20240122
2024-03-29	公开	公开
2024-07-09	授权	授权

共 50 条

[1]

具有大范围作业和变操作空间能力的可重构空间机械臂 [P].

赵京东 ;

李云涛 ;

徐梓淳 ;

彭椿皓 ;

庄雷 ;

杨晓航 ;

赵智远 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117773998A ,2024-03-29

[2]

一种工作空间可重构的空间机械臂 [P].

秦诗泽 ;

赵守军 ;

李晓琪 ;

蔡赫 ;

杨涛 .

中国专利 :CN119458453A ,2025-02-18

[3]

一种具有被动式可锁定伸缩臂杆的变操作空间机械臂 [P].

赵京东 ;

赵智远 ;

赵亮亮 ;

杨晓航 ;

杨国财 ;

汤家文 ;

蒋再男 ;

刘宏 .

中国专利 :CN113500591A ,2021-10-15

[4]

关节柔性和臂杆柔性的空间机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 ;

岳姝 .

中国专利 :CN109283841A ,2019-01-29

[5]

一种可伸缩的分段联动绳驱空间灵巧机械臂 [P].

白争锋 ;

牛余新 .

中国专利 :CN117381853A ,2024-01-12

[6]

一种用于可重构空间机械臂重构逆运动学的求解方法 [P].

赵京东 ;

赵智远 ;

杨晓航 ;

田忠来 ;

谢宗武 ;

蒋再男 ;

刘宏 .

中国专利 :CN116100558B ,2025-07-29

[7]

用于狭小作业空间的机械臂 [P].

汤毅 .

中国专利 :CN113829335A ,2021-12-24

[8]

空间机械臂变负载情况的全维度地面物理验证系统及方法 [P].

李晓琪 ;

刘嘉宇 ;

杜宝森 ;

刘书选 .

中国专利 :CN109500814A ,2019-03-22

[9]

一种空间机械臂的操作控制方法 [P].

邱新安 ;

马动涛 ;

魏志明 ;

段福伟 ;

曾政菻 ;

周震 ;

王世佳 ;

朱博 .

中国专利 :CN112589817A ,2021-04-02

[10]

空间机械臂在轨操作的地面模拟装置及模拟方法 [P].

马淦 ;

许梓淇 ;

陈志明 ;

谢亿漩 .

中国专利 :CN114603603B ,2022-06-10

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