一种模块化空间机械臂可重构构型调整方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210977371.X

申请日：

2022-08-15

公开(公告)号：

CN115422724A

公开(公告)日：

2022-12-02

发明(设计)人：

张晓东李剑飞梁常春王友渔赵志军刘鑫周轶丁熊明华许哲

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06F3017 G06F1716 G06F11914

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

马全亮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20220815
2022-12-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无缆化模块化可重构机械臂系统 [P].

李俊杰 ;

王珂 ;

张聚乐 ;

赵冲 ;

韩凌杰 .

中国专利 :CN118046414B ,2024-08-20

[2]

一种无缆化模块化可重构机械臂系统 [P].

李俊杰 ;

王珂 ;

张聚乐 ;

赵冲 ;

韩凌杰 .

中国专利 :CN118046414A ,2024-05-17

[3]

一种模块化可重构机械臂 [P].

刘栩琦 ;

何英宇 ;

黄润楠 ;

张树填 ;

王福杰 ;

郭芳 ;

庄林金 ;

孙一航 ;

敖继渊 .

中国专利 :CN222697223U ,2025-04-01

[4]

可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂 [P].

王学谦 ;

王帅军 ;

张博 ;

梁斌 ;

邹瑜 .

中国专利 :CN104647396A ,2015-05-27

[5]

可用于快速重构的模块化空间机械臂关节及机械臂 [P].

王学谦 ;

王帅军 ;

张博 ;

梁斌 ;

邹瑜 .

中国专利 :CN204585242U ,2015-08-26

[6]

一种模块化可重构串并联机械臂系统 [P].

王洪艳 ;

倪亚龙 ;

陆金波 .

中国专利 :CN111906764B ,2020-11-10

[7]

模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 [P].

刘金国 ;

张鑫 .

中国专利 :CN207858887U ,2018-09-14

[8]

一种模块化空间调整机械臂 [P].

李建民 ;

杨英侃 ;

王炳强 ;

王树新 .

中国专利 :CN106737850A ,2017-05-31

[9]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

史士财 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN100369724C ,2006-07-26

[10]

空间机械臂模块化关节 [P].

刘宏 ;

孙奎 ;

谢宗武 ;

李德伦 ;

熊根良 .

中国专利 :CN100563949C ,2008-01-30

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