一种无缆化模块化可重构机械臂系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410184287.1

申请日：

2024-02-19

公开(公告)号：

CN118046414A

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

李俊杰王珂张聚乐赵冲韩凌杰

申请人：

中国科学院空间应用工程与技术中心

申请人地址：

100094 北京市海淀区邓庄南路9号

IPC主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

孟鹏超

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	公开	公开
2024-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20240219
2024-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无缆化模块化可重构机械臂系统 [P].

李俊杰 ;

王珂 ;

张聚乐 ;

赵冲 ;

韩凌杰 .

中国专利 :CN118046414B ,2024-08-20

[2]

一种模块化可重构机械臂 [P].

刘栩琦 ;

何英宇 ;

黄润楠 ;

张树填 ;

王福杰 ;

郭芳 ;

庄林金 ;

孙一航 ;

敖继渊 .

中国专利 :CN222697223U ,2025-04-01

[3]

一种模块化可重构串并联机械臂系统 [P].

王洪艳 ;

倪亚龙 ;

陆金波 .

中国专利 :CN111906764B ,2020-11-10

[4]

一种可重构的轻型模块化机械臂 [P].

张智军 ;

区家荣 ;

李锦辉 ;

林裕峻 ;

奚达涵 .

中国专利 :CN107351075A ,2017-11-17

[5]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[6]

一种基于模块化可重构机械臂的智能化布展机器人 [P].

郭鑫 ;

吴希冰 ;

陆淼 .

中国专利 :CN120287264A ,2025-07-11

[7]

一种模块化空间机械臂可重构构型调整方法及系统 [P].

张晓东 ;

李剑飞 ;

梁常春 ;

王友渔 ;

赵志军 ;

刘鑫 ;

周轶丁 ;

熊明华 ;

许哲 .

中国专利 :CN115422724A ,2022-12-02

[8]

一种模块化机械臂 [P].

刘偲 .

中国专利 :CN205835325U ,2016-12-28

[9]

一种模块化可重构多臂航天器及其重构方法 [P].

王宏旭 ;

曹喜滨 ;

岳程斐 ;

柳子然 ;

林涛 ;

张枭 .

中国专利 :CN115416874A ,2022-12-02

[10]

模块化可重构机器人 [P].

王洪光 ;

姜勇 ;

潘新安 ;

余岑 ;

何能 .

中国专利 :CN201552574U ,2010-08-18

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