一种可重构的轻型模块化机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710632272.7

申请日：

2017-07-28

公开(公告)号：

CN107351075A

公开(公告)日：

2017-11-17

发明(设计)人：

张智军区家荣李锦辉林裕峻奚达涵

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20170728
2017-11-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轻型模块化机械臂关节 [P].

张智军 ;

区家荣 ;

林裕峻 ;

李锦辉 .

中国专利 :CN107150355A ,2017-09-12

[2]

一种模块化可重构机械臂 [P].

刘栩琦 ;

何英宇 ;

黄润楠 ;

张树填 ;

王福杰 ;

郭芳 ;

庄林金 ;

孙一航 ;

敖继渊 .

中国专利 :CN222697223U ,2025-04-01

[3]

一种无缆化模块化可重构机械臂系统 [P].

李俊杰 ;

王珂 ;

张聚乐 ;

赵冲 ;

韩凌杰 .

中国专利 :CN118046414B ,2024-08-20

[4]

一种无缆化模块化可重构机械臂系统 [P].

李俊杰 ;

王珂 ;

张聚乐 ;

赵冲 ;

韩凌杰 .

中国专利 :CN118046414A ,2024-05-17

[5]

可扩展的模块化机械臂 [P].

刘金国 ;

秦栋 ;

张晓雪 ;

张荣鹏 ;

张鑫 .

中国专利 :CN205363898U ,2016-07-06

[6]

一种模块化可重构串并联机械臂系统 [P].

王洪艳 ;

倪亚龙 ;

陆金波 .

中国专利 :CN111906764B ,2020-11-10

[7]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[8]

一种可扩展的模块化机械臂 [P].

刘金国 ;

秦栋 ;

张晓雪 ;

张荣鹏 ;

张鑫 .

中国专利 :CN106926227A ,2017-07-07

[9]

一种工业用智能模块化机械臂 [P].

刘璇 ;

李进 ;

张建华 ;

姜旭 ;

张垚楠 .

中国专利 :CN209350249U ,2019-09-06

[10]

一种工业用智能模块化机械臂 [P].

张建华 ;

李进 ;

刘璇 ;

张垚楠 ;

姜旭 .

中国专利 :CN109382815A ,2019-02-26

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