一种模块化可重构机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421525890.3

申请日：

2024-06-28

公开(公告)号：

CN222697223U

公开(公告)日：

2025-04-01

发明(设计)人：

刘栩琦何英宇黄润楠张树填王福杰郭芳庄林金孙一航敖继渊

申请人：

东莞理工学院

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/08

代理机构：

广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446

代理人：

林伟斌

法律状态：

授权

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无缆化模块化可重构机械臂系统 [P].

李俊杰 ;

王珂 ;

张聚乐 ;

赵冲 ;

韩凌杰 .

中国专利 :CN118046414B ,2024-08-20

[2]

一种无缆化模块化可重构机械臂系统 [P].

李俊杰 ;

王珂 ;

张聚乐 ;

赵冲 ;

韩凌杰 .

中国专利 :CN118046414A ,2024-05-17

[3]

一种基于模块化可重构机械臂的智能化布展机器人 [P].

郭鑫 ;

吴希冰 ;

陆淼 .

中国专利 :CN120287264A ,2025-07-11

[4]

可扩展的模块化机械臂 [P].

刘金国 ;

秦栋 ;

张晓雪 ;

张荣鹏 ;

张鑫 .

中国专利 :CN205363898U ,2016-07-06

[5]

一种模块化可重构串并联机械臂系统 [P].

王洪艳 ;

倪亚龙 ;

陆金波 .

中国专利 :CN111906764B ,2020-11-10

[6]

一种可重构的轻型模块化机械臂 [P].

张智军 ;

区家荣 ;

李锦辉 ;

林裕峻 ;

奚达涵 .

中国专利 :CN107351075A ,2017-11-17

[7]

模块化机械臂 [P].

郑世杰 ;

吴刚 .

中国专利 :CN208812092U ,2019-05-03

[8]

一种可扩展的模块化机械臂 [P].

刘金国 ;

秦栋 ;

张晓雪 ;

张荣鹏 ;

张鑫 .

中国专利 :CN106926227A ,2017-07-07

[9]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[10]

一种模块化机械臂控制模块 [P].

刘飞 ;

董宁 ;

刘丽莎 ;

刘豫章 ;

付洪银 ;

林伟滨 .

中国专利 :CN221135879U ,2024-06-14

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