可扩展的模块化机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521132241.8

申请日：

2015-12-31

公开(公告)号：

CN205363898U

公开(公告)日：

2016-07-06

发明(设计)人：

刘金国秦栋张晓雪张荣鹏张鑫

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可扩展的模块化机械臂 [P].

刘金国 ;

秦栋 ;

张晓雪 ;

张荣鹏 ;

张鑫 .

中国专利 :CN106926227A ,2017-07-07

[2]

模块化机械臂 [P].

郑世杰 ;

吴刚 .

中国专利 :CN208812092U ,2019-05-03

[3]

模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 [P].

刘金国 ;

张鑫 .

中国专利 :CN207858887U ,2018-09-14

[4]

模块化机械臂 [P].

林择源 ;

甄睿辰 ;

邵文迪 ;

涂武强 .

中国专利 :CN305974102S ,2020-08-07

[5]

一种模块化可重构机械臂 [P].

刘栩琦 ;

何英宇 ;

黄润楠 ;

张树填 ;

王福杰 ;

郭芳 ;

庄林金 ;

孙一航 ;

敖继渊 .

中国专利 :CN222697223U ,2025-04-01

[6]

一种模块化机械臂及模块化机械臂系统 [P].

蓝国伟 .

中国专利 :CN121132611A ,2025-12-16

[7]

一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 [P].

刘金国 ;

张鑫 .

中国专利 :CN108161990B ,2018-06-15

[8]

模块化机械臂关节、机械臂和机器人 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN214025774U ,2021-08-24

[9]

一种模块化机械臂控制模块 [P].

刘飞 ;

董宁 ;

刘丽莎 ;

刘豫章 ;

付洪银 ;

林伟滨 .

中国专利 :CN221135879U ,2024-06-14

[10]

适于狭窄空间操作的模块化机械臂 [P].

魏洪兴 ;

吕辉 ;

崔元洋 ;

靳宇 .

中国专利 :CN216913834U ,2022-07-08

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