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模块化机械臂关节、机械臂和机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202023127295.9
申请日
:
2020-12-22
公开(公告)号
:
CN214025774U
公开(公告)日
:
2021-08-24
发明(设计)人
:
王重彬
刘主福
刘培超
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
IPC主分类号
:
B25J1700
IPC分类号
:
B25J1702
B25J1800
代理机构
:
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426
代理人
:
隆毅
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-08-24
授权
授权
共 50 条
[1]
模块化机械臂及机器人系统
[P].
庞作伟
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庞作伟
;
蔡咸健
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蔡咸健
;
龚成
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龚成
.
中国专利
:CN203636815U
,2014-06-11
[2]
机械臂关节、机械臂及机器人
[P].
梁斌
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
梁斌
;
刘厚德
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
刘厚德
;
程延耕
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江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
程延耕
;
梁论飞
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江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
梁论飞
;
兰斌
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
兰斌
;
朱晓俊
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机构:
江淮前沿技术协同创新中心
江淮前沿技术协同创新中心
朱晓俊
.
中国专利
:CN119589721A
,2025-03-11
[3]
模块化关节、机械臂及手术机器人
[P].
李建民
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机构:
山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
李建民
;
孔康
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山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
孔康
;
董罡
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山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
董罡
;
张淮锋
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机构:
山东威高手术机器人有限公司
山东威高手术机器人有限公司
张淮锋
.
中国专利
:CN119867938A
,2025-04-25
[4]
机械臂关节及机器人
[P].
邓先泽
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广东华沿机器人股份有限公司
广东华沿机器人股份有限公司
邓先泽
;
陈作庆
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广东华沿机器人股份有限公司
广东华沿机器人股份有限公司
陈作庆
;
李松锋
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机构:
广东华沿机器人股份有限公司
广东华沿机器人股份有限公司
李松锋
;
冯雨立
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广东华沿机器人股份有限公司
广东华沿机器人股份有限公司
冯雨立
;
张国平
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广东华沿机器人股份有限公司
广东华沿机器人股份有限公司
张国平
;
王光能
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机构:
广东华沿机器人股份有限公司
广东华沿机器人股份有限公司
王光能
.
中国专利
:CN223719527U
,2025-12-26
[5]
机械臂关节、机械臂及手术机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
请求不公布姓名
;
陈功
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上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
陈功
;
何裕源
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机构:
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
何裕源
;
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机构:
何超
.
中国专利
:CN114683314B
,2024-02-09
[6]
机械臂关节、机械臂及手术机器人
[P].
陈功
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陈功
;
何裕源
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何裕源
;
何超
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何超
;
其他发明人请求不公开姓名
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其他发明人请求不公开姓名
.
中国专利
:CN114683314A
,2022-07-01
[7]
机械臂关节机构、机械臂及机器人
[P].
牛坤
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北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
牛坤
;
李春枝
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北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
李春枝
;
刘益彰
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
;
崔元洋
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
崔元洋
;
马树国
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北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
马树国
;
吴秀华
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
吴秀华
.
中国专利
:CN222644640U
,2025-03-21
[8]
机械臂的关节模组、机械臂及机器人
[P].
熊吉光
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机构:
美的集团(上海)有限公司
美的集团(上海)有限公司
熊吉光
;
王泽
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美的集团(上海)有限公司
美的集团(上海)有限公司
王泽
.
中国专利
:CN222450343U
,2025-02-11
[9]
机械臂关节护盖、机械臂及机器人
[P].
乐恒
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深圳市众为创造科技有限公司
深圳市众为创造科技有限公司
乐恒
;
刘润南
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机构:
深圳市众为创造科技有限公司
深圳市众为创造科技有限公司
刘润南
.
中国专利
:CN222328263U
,2025-01-10
[10]
机械肩关节、机械臂和机器人
[P].
熊坤
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腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
熊坤
;
刘天亮
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
刘天亮
.
中国专利
:CN116766252B
,2025-10-31
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