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模块化关节、机械臂及手术机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510053837.0
申请日：
2025-01-14
公开(公告)号：
CN119867938A
公开(公告)日：
2025-04-25
发明(设计)人：
李建民 孔康 董罡 张淮锋
申请人：
山东威高手术机器人有限公司
申请人地址：
264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61B34/00 A61B90/00
代理机构：
威海科星专利事务所 37202
代理人：
李沫
法律状态：
公开
国省代码：
山东省
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-25 公开 公开
2025-05-13 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20250114
共 50 条
[1]
模块化机械臂关节、机械臂和机器人 [P]. 
王重彬 ;
刘主福 ;
刘培超 .
中国专利 :CN214025774U ,2021-08-24
[2]
机械臂关节、机械臂及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
陈功 ;
何裕源 ;
何超 .
中国专利 :CN114683314B ,2024-02-09
[3]
机械臂关节、机械臂及手术机器人 [P]. 
陈功 ;
何裕源 ;
何超 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN114683314A ,2022-07-01
[4]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
柳建飞 ;
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN111227940B ,2020-06-05
[5]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
陈晓红 ;
丁立 ;
闫颜 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN111227944A ,2020-06-05
[6]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN111249008B ,2020-06-09
[7]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN211723419U ,2020-10-23
[8]
转动关节、机械臂及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN121154292A ,2025-12-19
[9]
阻尼关节、机械臂及手术机器人 [P]. 
叶胤 ;
熊科 ;
柳秋圆 ;
王德倡 ;
王羿儒 ;
丁晓东 ;
邢庭瑀 ;
张涵 .
中国专利 :CN115429434B ,2024-07-23
[10]
阻尼关节、机械臂及手术机器人 [P]. 
叶胤 ;
熊科 ;
柳秋圆 ;
王德倡 ;
王羿儒 ;
丁晓东 ;
邢庭瑀 ;
张涵 .
中国专利 :CN115429434A ,2022-12-06
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