阻尼关节、机械臂及手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211148431.3

申请日：

2022-09-20

公开(公告)号：

CN115429434B

公开(公告)日：

2024-07-23

发明(设计)人：

叶胤熊科柳秋圆王德倡王羿儒丁晓东邢庭瑀张涵

申请人：

上海神玑医疗科技有限公司

申请人地址：

201413 上海市奉贤区正博路356号生命蓝湾G2号楼

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

F16C11/04 F16C11/10 F16C11/12

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473

代理人：

李超

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-23	授权	授权

共 50 条

[1]

阻尼关节、机械臂及手术机器人 [P].

叶胤 ;

熊科 ;

柳秋圆 ;

王德倡 ;

王羿儒 ;

丁晓东 ;

邢庭瑀 ;

张涵 .

中国专利 :CN115429434A ,2022-12-06

[2]

机械臂关节、机械臂及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

陈功 ;

何裕源 ;

何超 .

中国专利 :CN114683314B ,2024-02-09

[3]

机械臂关节、机械臂及手术机器人 [P].

陈功 ;

何裕源 ;

何超 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN114683314A ,2022-07-01

[4]

转动关节、机械臂及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN121154292A ,2025-12-19

[5]

旋转关节、机械臂及手术机器人 [P].

刘鹏 .

中国专利 :CN117695015B ,2024-05-28

[6]

旋转关节、机械臂及手术机器人 [P].

刘鹏 .

中国专利 :CN117695015A ,2024-03-15

[7]

手术机械臂及手术机器人 [P].

黄善灯 ;

柳建飞 ;

柏龙 ;

陈晓红 .

中国专利 :CN211723420U ,2020-10-23

[8]

手术机械臂及手术机器人 [P].

黄善灯 ;

柳建飞 ;

柏龙 ;

陈晓红 .

中国专利 :CN111214291A ,2020-06-02

[9]

手术机械臂及手术机器人 [P].

柳建飞 ;

丁立 ;

闫泳利 ;

黄善灯 .

中国专利 :CN212186673U ,2020-12-22

[10]

手术机械臂及手术机器人 [P].

柳建飞 ;

丁立 ;

闫泳利 ;

黄善灯 .

中国专利 :CN111227940B ,2020-06-05

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