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机械肩关节、机械臂和机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210226710.0
申请日：
2022-03-09
公开(公告)号：
CN116766252B
公开(公告)日：
2025-10-31
发明(设计)人：
熊坤 刘天亮
申请人：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址：
518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
B25J18/00
代理机构：
北京市柳沈律师事务所 11105
代理人：
王娟
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 授权 授权
共 50 条
[1]
机械肩关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 .
中国专利 :CN217256389U ,2022-08-23
[2]
机械肩关节、机械臂及机器人 [P]. 
刘天亮 ;
熊坤 ;
杨思成 ;
黎雄 ;
李景辰 ;
梁聪慧 .
中国专利 :CN217256391U ,2022-08-23
[3]
机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P]. 
刘天亮 ;
杨思成 ;
李景辰 ;
黎雄 .
中国专利 :CN120921436A ,2025-11-11
[4]
机械臂和机器人 [P]. 
熊坤 ;
刘天亮 ;
于飞 .
中国专利 :CN116442192B ,2025-08-08
[5]
机械臂关节、机械臂及机器人 [P]. 
梁斌 ;
刘厚德 ;
程延耕 ;
梁论飞 ;
兰斌 ;
朱晓俊 .
中国专利 :CN119589721A ,2025-03-11
[6]
机械臂和机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN222920537U ,2025-05-30
[7]
机械腕关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 .
中国专利 :CN115107079B ,2025-10-31
[8]
机械腕关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 .
中国专利 :CN115107079A ,2022-09-27
[9]
关节模组、机械臂和机器人 [P]. 
杨惠忠 ;
杨易霖 ;
卿兆波 ;
刘琼 .
中国专利 :CN120332413A ,2025-07-18
[10]
机械臂和机器人 [P]. 
王世全 ;
姜皓 ;
安然 ;
李学森 .
中国专利 :CN111683796A ,2020-09-18
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