机械肩关节、机械臂及机器人

被引：0

申请号：

CN202221004038.2

申请日：

2022-04-26

公开(公告)号：

CN217256391U

公开(公告)日：

2022-08-23

发明(设计)人：

刘天亮熊坤杨思成黎雄李景辰梁聪慧

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J910 B25J908

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

祝亚男

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	授权	授权

共 50 条

[1]

机械肩关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 .

中国专利 :CN217256389U ,2022-08-23

[2]

机械肩关节、机械臂和机器人 [P].

熊坤 ;

刘天亮 .

中国专利 :CN116766252B ,2025-10-31

[3]

机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P].

刘天亮 ;

杨思成 ;

李景辰 ;

黎雄 .

中国专利 :CN120921436A ,2025-11-11

[4]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 .

中国专利 :CN115107079B ,2025-10-31

[5]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 .

中国专利 :CN115107079A ,2022-09-27

[6]

机械臂关节机构、机械臂及机器人 [P].

牛坤 ;

李春枝 ;

刘益彰 ;

崔元洋 ;

马树国 ;

吴秀华 .

中国专利 :CN222644640U ,2025-03-21

[7]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115139329B ,2024-12-20

[8]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115139329A ,2022-10-04

[9]

机械肘关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 ;

刘天亮 .

中国专利 :CN115107080A ,2022-09-27

[10]

机械肘关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 ;

刘天亮 .

中国专利 :CN115107080B ,2025-02-07

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