机械肘关节、机械臂及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210451627.3

申请日：

2022-04-26

公开(公告)号：

CN115107080B

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

熊坤刘天亮

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

祝亚男

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	授权	授权

共 50 条

[1]

机械肘关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 ;

刘天亮 .

中国专利 :CN115107080A ,2022-09-27

[2]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115139329B ,2024-12-20

[3]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115139329A ,2022-10-04

[4]

机械肘关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P].

刘天亮 ;

杨思成 ;

黎雄 ;

李景辰 .

中国专利 :CN120921435A ,2025-11-11

[5]

机器人机械臂肘关节机构 [P].

李庆民 ;

邵红臣 ;

尹衍斌 ;

郑华 ;

宋洁 .

中国专利 :CN217123223U ,2022-08-05

[6]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 .

中国专利 :CN115107079B ,2025-10-31

[7]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 .

中国专利 :CN115107079A ,2022-09-27

[8]

机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 ;

黎雄 ;

杨思成 ;

李景辰 ;

梁聪慧 ;

张正友 .

中国专利 :CN115107011A ,2022-09-27

[9]

机械臂关节机构、机械臂及机器人 [P].

牛坤 ;

李春枝 ;

刘益彰 ;

崔元洋 ;

马树国 ;

吴秀华 .

中国专利 :CN222644640U ,2025-03-21

[10]

机械肩关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 ;

杨思成 ;

黎雄 ;

李景辰 ;

梁聪慧 .

中国专利 :CN217256391U ,2022-08-23

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