机械腕关节、机械臂及机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202210451612.7
申请日
2022-04-26
公开(公告)号
CN115107079B
公开(公告)日
2025-10-31
发明(设计)人
熊坤
申请人
腾讯科技(深圳)有限公司
申请人地址
518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
IPC主分类号
B25J17/02
IPC分类号
代理机构
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人
祝亚男
法律状态
授权
国省代码
江苏省 常州市
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共 50 条
[1]
机械腕关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 .
中国专利 :CN115107079A ,2022-09-27
[2]
机械腕关节、机械臂及机器人 [P]. 
刘天亮 ;
熊坤 .
中国专利 :CN115139329A ,2022-10-04
[3]
机械腕关节、机械臂及机器人 [P]. 
刘天亮 ;
熊坤 .
中国专利 :CN115139329B ,2024-12-20
[4]
机械腕关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P]. 
刘天亮 .
中国专利 :CN120921437A ,2025-11-11
[5]
机械肘关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 ;
刘天亮 .
中国专利 :CN115107080A ,2022-09-27
[6]
机械肘关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 ;
刘天亮 .
中国专利 :CN115107080B ,2025-02-07
[7]
机械肩关节、机械臂及机器人 [P]. 
刘天亮 ;
熊坤 ;
杨思成 ;
黎雄 ;
李景辰 ;
梁聪慧 .
中国专利 :CN217256391U ,2022-08-23
[8]
机械肩关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 .
中国专利 :CN217256389U ,2022-08-23
[9]
机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P]. 
刘天亮 ;
杨思成 ;
李景辰 ;
黎雄 .
中国专利 :CN120921436A ,2025-11-11
[10]
机械臂关节机构、机械臂及机器人 [P]. 
牛坤 ;
李春枝 ;
刘益彰 ;
崔元洋 ;
马树国 ;
吴秀华 .
中国专利 :CN222644640U ,2025-03-21