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机械腕关节、机械臂及机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202210451612.7
申请日
:
2022-04-26
公开(公告)号
:
CN115107079B
公开(公告)日
:
2025-10-31
发明(设计)人
:
熊坤
申请人
:
腾讯科技(深圳)有限公司
申请人地址
:
518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
IPC主分类号
:
B25J17/02
IPC分类号
:
代理机构
:
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人
:
祝亚男
法律状态
:
授权
国省代码
:
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-31
授权
授权
共 50 条
[1]
机械腕关节、机械臂及机器人
[P].
熊坤
论文数:
0
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0
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0
熊坤
.
中国专利
:CN115107079A
,2022-09-27
[2]
机械腕关节、机械臂及机器人
[P].
刘天亮
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刘天亮
;
熊坤
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熊坤
.
中国专利
:CN115139329A
,2022-10-04
[3]
机械腕关节、机械臂及机器人
[P].
刘天亮
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
刘天亮
;
熊坤
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
熊坤
.
中国专利
:CN115139329B
,2024-12-20
[4]
机械腕关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置
[P].
刘天亮
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
刘天亮
.
中国专利
:CN120921437A
,2025-11-11
[5]
机械肘关节、机械臂及机器人
[P].
熊坤
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熊坤
;
刘天亮
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刘天亮
.
中国专利
:CN115107080A
,2022-09-27
[6]
机械肘关节、机械臂及机器人
[P].
熊坤
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
熊坤
;
刘天亮
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
刘天亮
.
中国专利
:CN115107080B
,2025-02-07
[7]
机械肩关节、机械臂及机器人
[P].
刘天亮
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刘天亮
;
熊坤
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熊坤
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杨思成
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杨思成
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黎雄
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黎雄
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李景辰
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李景辰
;
梁聪慧
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梁聪慧
.
中国专利
:CN217256391U
,2022-08-23
[8]
机械肩关节、机械臂及机器人
[P].
熊坤
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熊坤
.
中国专利
:CN217256389U
,2022-08-23
[9]
机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置
[P].
刘天亮
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机构:
腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
刘天亮
;
杨思成
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腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
杨思成
;
李景辰
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腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
李景辰
;
黎雄
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腾讯科技(深圳)有限公司
腾讯科技(深圳)有限公司
黎雄
.
中国专利
:CN120921436A
,2025-11-11
[10]
机械臂关节机构、机械臂及机器人
[P].
牛坤
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
牛坤
;
李春枝
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
李春枝
;
刘益彰
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
;
崔元洋
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北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
崔元洋
;
马树国
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北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
马树国
;
吴秀华
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
吴秀华
.
中国专利
:CN222644640U
,2025-03-21
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