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机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410579803.0
申请日：
2024-05-10
公开(公告)号：
CN120921436A
公开(公告)日：
2025-11-11
发明(设计)人：
刘天亮 杨思成 李景辰 黎雄
申请人：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址：
518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
IPC主分类号：
B25J17/02
IPC分类号：
B25J9/16 B25J9/10
代理机构：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138
代理人：
张所明
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-11 公开 公开
共 50 条
[1]
机械腕关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P]. 
刘天亮 .
中国专利 :CN120921437A ,2025-11-11
[2]
机械肩关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 .
中国专利 :CN217256389U ,2022-08-23
[3]
机械肩关节、机械臂及机器人 [P]. 
刘天亮 ;
熊坤 ;
杨思成 ;
黎雄 ;
李景辰 ;
梁聪慧 .
中国专利 :CN217256391U ,2022-08-23
[4]
机械肩关节、机械臂和机器人 [P]. 
熊坤 ;
刘天亮 .
中国专利 :CN116766252B ,2025-10-31
[5]
机械肘关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P]. 
刘天亮 ;
杨思成 ;
黎雄 ;
李景辰 .
中国专利 :CN120921435A ,2025-11-11
[6]
机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P]. 
刘天亮 ;
杨思成 ;
李景辰 ;
张中 ;
黎雄 .
中国专利 :CN118990460A ,2024-11-22
[7]
机械腕关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 .
中国专利 :CN115107079B ,2025-10-31
[8]
机械腕关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 .
中国专利 :CN115107079A ,2022-09-27
[9]
机械肘关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 ;
刘天亮 .
中国专利 :CN115107080A ,2022-09-27
[10]
机械肘关节、机械臂及机器人 [P]. 
熊坤 ;
刘天亮 .
中国专利 :CN115107080B ,2025-02-07
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