机械腕关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410579897.1

申请日：

2024-05-10

公开(公告)号：

CN120921437A

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

刘天亮

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

IPC主分类号：

B25J17/02

IPC分类号：

B25J9/16 B25J9/10

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：

张所明

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-11	公开	公开

共 50 条

[1]

机械肩关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P].

刘天亮 ;

杨思成 ;

李景辰 ;

黎雄 .

中国专利 :CN120921436A ,2025-11-11

[2]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 .

中国专利 :CN115107079B ,2025-10-31

[3]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 .

中国专利 :CN115107079A ,2022-09-27

[4]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115139329A ,2022-10-04

[5]

机械腕关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115139329B ,2024-12-20

[6]

机械肘关节、机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P].

刘天亮 ;

杨思成 ;

黎雄 ;

李景辰 .

中国专利 :CN120921435A ,2025-11-11

[7]

机械臂、机器人、控制方法及控制装置 [P].

刘天亮 ;

杨思成 ;

李景辰 ;

张中 ;

黎雄 .

中国专利 :CN118990460A ,2024-11-22

[8]

机械肩关节、机械臂及机器人 [P].

刘天亮 ;

熊坤 ;

杨思成 ;

黎雄 ;

李景辰 ;

梁聪慧 .

中国专利 :CN217256391U ,2022-08-23

[9]

机械肩关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 .

中国专利 :CN217256389U ,2022-08-23

[10]

机械肘关节、机械臂及机器人 [P].

熊坤 ;

刘天亮 .

中国专利 :CN115107080A ,2022-09-27

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